使用四元数的原因 最重要的原因是因为传感器的角速度计得到的是三个轴的角速度, 这三个轴的角速度合成一个角速度矢量, 结果就是在微小时间内绕着这个角速度矢量方向为轴旋转一定角度. 截图来源网址四元数 | Crazepony开源四轴飞行器

除了视觉效果实现全选和反选以外，咱们经常需要获取选中的值，接下来看看如何实现。 核心步骤： 1. 给 CheckBoxGroup 注册 onChange。 2. CheckBox 添加 name 属性。 3. 在 onChange 的回调函数中获取 选中的 name 属性。 事件&#xff1a…

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