1.非线性系统的线性化 标准卡尔曼滤波 适用于线性化系统，扩展卡尔曼滤波 则扩展到了非线性系统，核心原理就是将非线性系统线性化，主要用的的知识点是 泰勒展开（我另外一篇文章的链接），如下是泰勒展开的公式…

如何通过Odoo 18创建与配置服务器操作 服务器操作是Odoo实现业务流程自动化的核心工具，允许你在服务器端执行自动化任务，通常由按钮点击或自动化工作流等事件触发。这些操作使用 Python 编写，能够执行复杂的业务逻辑，从而增强 Od…

设计Azure云架构方案实现Azure Delta Lake和Azure Databricks，结合 Azure Event Hubs/Kafka 摄入实时数据，通过 Delta Lake 实现 Exactly-Once 语义，实时欺诈检测（流数据写入 Delta Lake，批处理模型实时更新&#xff0…

文章目录 前言一、直角坐标系（笛卡尔坐标系）1.1定义1.2单位矢量1.3适用场景1.4数学工具1.5应用实例1.5.1平行板电容器1.5.2矩形波导1.5.3微带线设计 二、圆柱坐标系2.1定义2.2单位矢量2.3适用场景2.4数学工具2.5应用示例2.5.1无限长直导线磁场2.5.2同轴电…

思路分析：当有n封信，n个信封时。第k封信没有装在第k个信封里（k从1~n），就算所有的信封都装错了。我们可以得知的是，当有1封信,时，装错类别数为0。当有两封信时，装错类别为1。 当有三…

系列文章|源码 https://github.com/tyronczt/design-mode-learn 文章目录 系列文章|源码一、模式定义与核心思想二、模式结构与Java实现1. 核心角色2. Java代码示例 三、策略模式的五大核心优势四、适用场景五、与其他模式的对比六、最佳实践建议总结 🚀进阶版【更…

C具名转型的功能和用途 1. static_cast功能用途示例 2. dynamic_cast功能用途示例 3. const_cast功能用途示例 4. reinterpret_cast功能用途示例 对比总结最佳实践 在 C 中，具名转型（Named Casts） 是类型安全的显式类型转换操作符&#xff0c…

TCMalloc 以下是对TCMalloc的技术调研报告，结合原理、代码实现、优化参数及性能对比的综合分析： 一、TCMalloc核心原理 架构分层 TCMalloc采用三级缓存结构，具体流程参考下图： ┌─────────────┐ ┌───…