下面给出一个更详细的 CAN 发送报文的程序流程说明，结合 HAL 库的使用及代码示例，帮助你了解每一步的具体操作和内部原理。 一、系统与外设初始化 1.1 HAL 库初始化 在 main() 函数开头，首先调用 HAL 库初始化函数： HAL_Init()…

nginx keepalive设置失效 原因：没有启用http1.1以及没有取消Connection:close请求头 解决方案： location / {# ...proxy_set_header Connection "";proxy_http_version 1.1;} k6显示i/o timeout 原因：keepalive_timeout设置为了…

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相关术语 简称全称中文说明URSPUE Route Selection Policy用户路由选择策略URSP 是 5G 核心网（PCF）下发给 UE 的策略，用于指导应用流量如何路由到不同的网络切片或 PDU 会话。其包含多个规则，每条规则由 优先级、业务描述符（Traffic Descriptor） 和 路由选择描述符（Rout…

推断扩展赋予了大型语言模型前所未有的推理能力，强化学习作为激发复杂推理的核心技术，清华大学联合字节提出了解耦片段与动态采样策略优化（DAPO）算法，并全面开源了一个最先进的大规模强化学习系统，该系统使用Qwen2.5-32B基础模型在AIME 2024上取得了50分的高分。还开源了…

编译QT5.15.2，与UOS20.9的QT依赖冲突 现象原因解决方法 现象 重启系统后UOS桌面变成黑色，没有任何图标，任务栏的应用本来是有预览的，但也变得不可用。 原因 找了很久，查到原来是dde-file-manager未能正常启动。直接…

前言 关于今天发现自己连快速幂都忘记怎么写这件事 这篇博客是组合计数基础，由于大部分内容都是 6 6 6 级，所以我就给整个提高级的组合数学评了 6 6 6 级。 组合计数基础 加法原理与乘法原理 加法原理（分类计数原理）&#…

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