目录 一、知识点 1. 定位 2. 路径规划 （1）全局路径规划 （2）局部路径规划 3. 避障 二、常用工具和传感器 三、相关功能包 1. move_base（决策规划） 2. amcl（定位） 3. costmap_2d（代价地图） 4. global_planner（全局规划器） 5. local_planner（局部规划器…

文件上传 文件上传:客户端把上传文件转换为二进制流后发送给服务器,服务器对二进制流进行解析HTML表单(form)enctype(Encode Type)属性控制表单在提交数据到服务器时数据的编码类型 enctype“application/x-www-form-urlencoded” 默认值,表单数据会被编码为名称/值形式。oenc…

Obsidian Copilot作为一款非常受欢迎的Obsidian插件，不仅极大地提升了用户的笔记管理和信息检索效率，还通过其多样化的AI功能为用户带来了前所未有的便捷体验。本文将详细介绍Obsidian Copilot的核心特点、使用方法及个人体验分享。 核心特点 Obsidian…

深度学习在目标检测（Object Detection）是计算机视觉中的核心任务之一，旨在识别图像或视频中的特定目标，并确定它们的位置（通常通过边界框表示）。目标检测不仅需要分类目标，还需要定位目标&#…

Title: The Strength of Being Unapologetically You In a world that constantly pressures us to conform, authenticity becomes an act of rebellion. Your uniqueness is not a flaw—it is your superpower. When you silence the noise of others’ expectations and li…

一、模型架构与技术优势 Flux 文生图系统基于 Black Forest Labs 研发的混合多模态架构，通过结合扩散模型与 Transformer 的优势，实现了文本到图像生成领域的突破性进展。其核心技术亮点包括： ​并行扩散变压器模块 采用 120 亿参数规模的多…

关于LSC校正的一些基本原理可以参考如下链接： ISP之LSC 【ISP】浅析Lens Shading ISP-镜头阴影校正（LSC） 这篇博文不打算讲具体的LSC校正原理。 主要是答复一位网友关于LSC校正在ISP Pipeline的问题。 网友问题如下： Rin_Cyn…

一、创建、编辑虚拟机 1.1 创建新的虚拟机 详见文章新创建虚拟机流程 1.2 编辑虚拟机 创建完成后，点击编辑虚拟机设置，可对虚拟机内存、处理器、硬盘等各再次进行编辑设置。 二、虚拟机开关机 2.1 打开虚拟机 虚拟机创建成功后，点击…