文章目录 1 Cortex-A核中断1.1 处理器模式1.2 IRQ模式 2 GIC的操作2.1 CPU Interface2.2 Distributor GIC(通用中断控制器, Generic Interrupt Controller)是一种用于处理中断的硬件组件，它的主要功能是协调和管理系统中的中断请求，确保它们被正确地传递…

TSL由多个协议组成的两层协议集合，工作与应用层和传输层之间。 TLS协议包含两层协议：记录层协议（TLS Record Protocol协议）和 握手协议（TLS Handshake Protocol协议），底层采用可靠传输协议&…

放大以后看到： 可以看到ros2推荐使用版本是humble-----匹配的是Ubuntu22.04LTS -------匹配gazebo Harmonic

鹅是一种大型的水禽，常见于湖泊、河流和农田周围。它们的体形庞大，长有长颈和宽阔的翅膀，通常呈灰白色或棕褐色。鹅的头部呈黑色，嘴呈橙色，眼睛则是明亮的蓝色。 鹅是非常社交的动物，常以大群的形式生活在…

首先登陆锯齿云账号 网盘上传数据集与代码 随后我们需要做的是将所需要的数据集与代码上传到网盘（也可以直接在租用服务器后将数据集与代码传到服务器的硬盘上，但这样做会消耗大量时间，造成资源浪费） 点击工作空间：…

1、介绍 马模型的曲线骨架。 骨架是用于分割、形状匹配、重建、虚拟导航等的有效形状抽象。顾名思义，曲线骨架是曲线结构的图（1D）。对于3D几何体来说，它不是由表面（2D）组成的中轴。如图所示，形…

2023年总结 2023年即将结束，我们即将迎来2024年。2023年，我们做了什么呢？？这个是个值得深思的问题…? 12月份是个快乐且痛苦时间节点。前一段时间，单位需要提交2023年工作总结，真的是憋了好久才可以下笔…

数组 数组是一种数据结构，可以容纳多个相同类型的元素。数组可以存储基本数据类型（如整数、浮点数等）或者对象类型（如字符串、自定义对象等）。在大多数编程语言中，数组有固定的大小，一旦声明后…