前言 本篇文章属于ROS2humble的学习笔记，来源于B站鱼香ROSup主。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。 《ROS 2机器人开发从入门到实践》课程介绍_哔哩哔哩_bilibili …

引言 本文承接上文（顺序表与链表-CSDN博客），开始对链表的要点提炼。前文提到顺序表适合需要频繁随机访问且数据量固定的场景，而链表适合需要频繁插入和删除且数据量动态变化的场景。链表的引入弥补了顺序表在动态性和操作效率上的…

MySQL 中的索引类型主要分为以下几类，每种索引都有不同的适用场景和优化查询的作用： 1. 按存储结构分类 ① 聚簇索引（Clustered Index） 特点： InnoDB 引擎的 主键索引 就是 聚簇索引。数据与索引存储在一起&#xff…

（一）下载jenkins和jdk 下载地址 https://www.jenkins.io/download/ jdk下载地址 https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/安装jenkins的时候会提示需要的jdk版本（二）windows下创建用户账户 1. 创建jenkins用户 …

下载本渲染器 本视频渲染器渲染RGB32视频流。内置音频渲染器，可渲染PCM音频流。音频渲染器包含采样率转换算法，可以接受任何采样率。也可隐藏视频渲染窗口，只作为音频渲染器使用。本渲染器是脱离DirectShow的视频渲染器，在应用程序…

副本集的健康指标 在MongoDB中，rs.status() 是一个强大的命令，用于获取副本集的当前状态和健康信息。这个命令返回的数据详细且内容丰富，为数据库管理员和开发人员提供了副本集运行情况的深入视图。在本文中，我们将逐步解析 rs.s…

Golang学习笔记_41——观察者模式 Golang学习笔记_42——迭代器模式 Golang学习笔记_43——责任链模式 文章目录 一、核心概念1. 定义2. 解决的问题3. 核心角色4. 类图 二、特点分析三、适用场景1. 事务管理系统2. 多媒体遥控器3. 操作审计系统 四、Go语言实现示例五、高级应用…

《Oracle 数据迁移与备份系列》 第二篇：《Active Data Guard 实战：打造高可用数据库》 1. 概述 Active Data Guard（ADG）是一种高效、便捷的物理迁移方案，能够实现实时数据同步。它属于 Oracle Data Guard&#xff0…