Ubuntu20.04本地配置IsaacLab的G1训练环境（一） 配置Omniverse环境配置IsaacSim配置IsaacLab 写在前面，如果Ubuntu剩余空间低于60G，则空间不足，除非你不需要资产包。但资产包中却包含了G1模型、Go2模型等机器人模型和代…

Android中实现自定义圆角ImageView并确保抗锯齿效果，需结合图形裁剪、抗锯齿设置及性能优化。以下是具体实现方法及代码示例： ​一、核心实现步骤 ​1. 创建自定义ImageView类 继承AppCompatImageView，初始化抗锯齿画笔和路径对象： public class RoundedImageView exten…

好的，策略模式（Strategy Pattern）是一种行为型设计模式，用于定义一系列算法，并将每个算法封装成独立的类，使得它们可以相互替换。策略模式的核心思想是将算法与使用算法的客户端解耦，让算法的变…

目录 【实训目标】 【实训环境】 【实训内容】 【实训步骤】 1.启动WireShark 2. 使用Wireshark捕获数据包 （1）选择网络接口 （2）捕获数据包 （1）设置Wireshark过滤器并捕获数据包 （2&…

目录 一、网页功能探索 二、SSTI注入 三、方法一 四、方法二 使用PIN码 （1）服务器运行flask登录所需的用户名 （2）modename （3）flask库下app.py的绝对路径 （4）当前网络的mac地…

插入到虚表末尾的方法： import win.ui; import godking.vlistEx; /*DSG{{*/ mainForm win.form(text"vlistEx - table adapter";right849;bottom578;border"thin") mainForm.add( radiobutton{cls"radiobutton";text"移动&qu…

多址技术介绍 多址技术指一个基站，同时和多个用户进行通信。 我们首先想到的，就是基站依次和每个用户通信，这就叫做时分多址（TDMA）。还可以想到每一个用户使用不同频率的无线电进行通信，这叫做频分多址&am…

前言 思考一下，在TCP中，数据在客户端和服务端之间是怎样的传输关系呢？ 我们都知道 TCP是双加工 的，所以在内核中存在着 发送缓冲区 和 接收缓冲区 ，write和read都仅是用户到内核的接口函数，也就是说&#…