目录 一、闭环理论知识 二、闭环代码编写 1.位置闭环控制 ①FOC.c ②FOC.h ③main.c ④运行效果 3.问题解决 ①开环电机能转动但闭环电机不转 ②开启FPU提高运行速率 一、闭环理论知识 在【CubeMX-HAL库】STM32F407—无刷电机开环驱动我们自己编写了一个软件角度生…

dgram 是 Node.js 提供的一个核心模块，用于实现 UDP（User Datagram Protocol） 通信。UDP 是一种无连接的、轻量级的传输协议，适用于对实时性要求高、允许少量数据丢失的场景（如视频流、在线游戏等）。 1. d…

在Java线程池中，当内部任务抛出异常时，要确定是哪个线程抛出了异常并不总是直接可见的，因为线程池中的线程是由线程池管理器（如ThreadPoolExecutor）统一管理和复用的。不过，可以通过几种方式来获取或推断出…

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前言 这段时间国产大模型DeepSeek十分火爆，DeepSeek模型凭借其强大的语言理解和生成能力，为开发场景带来了全新的可能性，DeepSeek模型场景应用也是十分广泛，而基于腾讯云HAI搭建IDEA开发助手，更是将这种潜力发挥到了极…

知识点： 1、请求头&返回包-方法&头修改&状态码等 2、数据包分析-红队攻击工具&蓝队流量研判 3、数据包构造-Reqable自定义添加修改请求 一、演示案例-请求头&返回包-方法&头修改&状态码等 数据包 客户端请求Request 请求方法 …

项目简介 美妆产品进销存管理系统的设计与开发实现了以下功能： 美妆产品进销存管理系统的设计与开发的主要使用者分为管理员登录后修改个人的密码。产品分类管理中，对公司内的所有产品分类进行录入，也可以对产品分类进行修改和删除。产品管…

随着数据爆炸式增长和数字化转型的不断深入，企业面临着数据孤岛、实时处理、数据质量与安全等多重挑战。在这种背景下，如何高效、智能、并安全地管理海量数据成为企业竞争力的重要保障。本文将全面解析大数据治理领域内的前沿开源技术，从实时…