这里写目录标题 寻路/导航系统NavigationWalkable AreaWaypoint NetworkGridNavigation Mesh（寻路网格）Sparse Voxel Octree Path FindingDijkstra Algorithm迪杰斯特拉算法A Star（A*算法） Path Smoothing Steering系统Crowd Simu…

文章目录 并发编程goroutine：创建和调度 goroutinechannel：无缓冲 channel、有缓冲 channel、select 语句无缓冲 channel有缓冲 channelselect 语句 sync 包：Mutex、RWMutex、WaitGroup 等同步原语Mutex：互斥锁RWMutex&#xff1a…

在 React 中，useMemo 是一个 Hook，用于优化性能。它通过缓存计算结果来避免在每次渲染时都进行昂贵的计算。当依赖项没有变化时，useMemo 会返回缓存的结果，而不是重新计算。 主要功能 缓存计算结果：useMemo 可以记住…

背景 redhat 6 系统 根目录挂载的逻辑卷满了，系统都不能正常运行了 但是/home目录挂载的另外一个逻辑卷却占用只有4% 所以想把/home挂的逻辑卷分一部分给/ 挂的逻辑卷 备份 先把系统整盘备份一下，用clonezilla做一个磁盘镜像，免得失误了搞…

-- kamailio-test.lua-- 定义主请求路由函数 function request_route()-- 获取 SIP 请求方法（如 INVITE、REGISTER 等）local method KSR.pv.get("$rm")-- 记录日志，输出接收到的 SIP 方法KSR.log(LOG_NOTICE, "Received &quo…

文章目录 前言1. UVM的基本概念1.1 UVM的核心组件1.2 UVM的基本架构1.3 UVM的工作流程 2. UVM的架构2.1 UVM的层次结构2.2 UVM的组件交互 3. 总结 前言 首先，得确定UVM的基本概念和架构包含哪些关键部分。我回忆起UVM的核心组件，比如uvm_component、uvm…

pom.xml 是 Maven 项目的核心文件，它是项目构建、依赖管理、插件配置和项目元数据的主要地方。通过 pom.xml 文件，Maven 知道如何构建项目、下载依赖库、执行测试等任务。每个 Maven 项目都必须包含一个 pom.xml 文件。本文将详细讲解 pom.xml 文件的结构…

目录 JWT缺点 方案 实现 Program.cs IdentityHelper.cs Controller NotCheckJWTVersionAttribute.cs JWTVersionCheckkFilter.cs 优化 JWT缺点 到期前，令牌无法被提前撤回。什么情况下需要撤回？用户被删除了、禁用了；令牌被盗用了&…