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工控机的主要功能包括：数据采集与处理，工控机可以连接多种传感器和输入设备，实时采集数据，并进行必要的处理和分析。其次 就是控制执行：在自动化生产线或机器人控制系统中，工控机根据预设的程序或实时数据执…

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ps.源码放在最后面 设计IIR数字滤波器可以看这里：利用MATLAB配合ARM-DSP库设计IIR数字滤波器（保姆级教程） 前言 本篇文章将介绍如何利用MATLAB与STM32的ARM-DSP库相结合，简明易懂地实现FIR低通滤波器的设计与应用。文章重点不在…

定义 状态模式（State Pattern） 是一种行为型设计模式，它允许对象在其内部状态改变时改变其行为。也就是说，状态模式通过封装对象的状态，使得对象在不同的状态下表现出不同的行为，状态的切换由状态对象来控…

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