《视觉SLAM十四讲》学习笔记（一） 第2讲 初识SLAM习题部分 第3讲 三维空间刚体运动3.1 左手系与右手系3.2 齐次坐标3.3 旋转矩阵与变换矩阵3.4 正交群与欧式群3.5 旋转向量与欧拉角3.6 实践Eigen线性代数库3.6.1 QR分解(QR decomposition) 3.7 四元数到其…

小部件Widget是一个类，按照继承方式，分为无状态的StatelessWidget和有状态的StatefulWidget。 这里先创建一个简单的无状态的Text小部件。 Text文本Widget 文件：lib/app/app.dart。 import package:flutter/material.dart;class App exte…

有效括号序列 题目描述数据范围：复杂度要求： 示例题解代码实现代码解析1. 定义栈和栈操作2. 栈的基本操作3. 主函数 isValid4. 返回值 时间和空间复杂度分析 题目描述 给出一个仅包含字符 (, ), {, }, [, ] 的字符串，判断该字符串是否是一个…

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滑动窗口/单调队列 原题链接 AcWing 154. 滑动窗口 题目描述 给定一个数组。 有一个大小为 k的滑动窗口，它从数组的最左边移动到最右边。 你只能在窗口中看到 k个数字。 每次滑动窗口向右移动一个位置。 以下是一个例子： 该数组为 [1 3 -1 -3 5 3 6 7…

系列文章目录 移动硬盘制作Ubuntu系统盘 前言 根据前篇“移动硬盘制作Ubuntu系统盘”安装系统后，还不能够使用显卡。 如果需要使用显卡，还需要进行相关驱动的安装（如使用的为Nvidia显卡，就需要安装相关的Nvidia显卡驱动&#xff…

1、递归实现N的阶乘 c复制 #include <cstdio> // 包含标准输入输出库// 计算n的阶乘 int total 0; // 定义全局变量total用于存储阶乘结果// 递归函数计算阶乘 int fac(int a){// 如果输入的数小于0&#xff0c;输出错误信息if (a < 0){printf("%d < 0,err…

一、依赖下载 安装最新&#xff0c;且在你工作区下进行安装&#xff0c;我的是D:/GO是我的工作区&#xff0c;所有项目都在目录下的src&#xff0c; go install github.com/air-verse/airlatest 如果出现类似报错&#xff1a; 将图中第三行 github.com/air-verse/air 替换最…