本文分类:news发布日期:2025/5/9 14:01:18
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官网下载黑马程序员给的安装包(redis-6.2.6)
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XXXomega:~$ cd …
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解析解推导
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clc;clear;
%带入机器人初始值
d1 0.670;
d4 1.280;
d6 0.215;a2 0.312;
a3 1.075;
a4 0.225;Position[288.1, -433.1, 2832,96.9158, -29.6162, 109.3547];
px Position(1)/1000;
py Positio…
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