前言 在上一篇文章中，我们讲解了如何使用 ffmpeg-rockchip 通过命令来实现 MPP 视频硬件编解码和 RGA 硬件图形加速，在这篇文章，我将讲解如何使用 ffmpeg-rockchip 用户空间库（代码）实现 MPP 硬件编解码。 本文不仅适…

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 11.7.1. 按名称运行测试的子集 如果想要选择运行的测试，就将测试的名称（一个或多个）作为cargo test的…

导入主仓库 此处以导入PX4为例 先用gitee导入仓库然后clone gitee仓库先checkout到v1.11，git submodule update --init --recursive，确保可以make之后再新建branchgit checkout -b my1.11.0按照提示连接到origin改代码然后三件套就行了git add ./*git …

文章目录 如何对json字符串进行格式化显示hutool方案的示例和不足使用fastjson的方案 如何对json字符串进行格式化显示 将json字符串内容进行格式化的输出显示。本文介绍 hutool的方案和alibaba 的fastjson方案 hutool方案的示例和不足 引入依赖 <dependency><grou…

这是一个典型的 package.json 文件中的 dependencies 部分&#xff0c;列出了项目所依赖的第三方库及其版本。以下是对每个依赖项的解释&#xff1a; --- ### 1. **riophae/vue-treeselect: 0.4.0** - **用途**&#xff1a;一个基于 Vue.js 的树形选择组件&#xff0c;支持…

通用的ApiResponse类&#xff1a;用于生成统一的 API 响应格式。每个响应都包含以下字段&#xff08;每个接口最终的返回数据格式&#xff09;&#xff1a; status_code&#xff1a;HTTP 状态码&#xff08;如 200、400、500 等&#xff09;message&#xff1a;响应的描述信息…

Linux服务器查看可用连接的端口号的命令和方式 前言&#xff1a;1. 使用netstat命令&#xff08;netstat命令详解及使用指南&#xff09;一、什么是netstat二、基本使用方法与参数解释三、输出结果字段含义&#xff1a;四、查找可用于SSH连接的端口示例五、部分高级用法&#x…

Elasticsearch是由elastic公司开发的一套搜索引擎技术&#xff0c;它是elastic技术栈中的一部分,提供核心的数据存储、搜索、分析功能 elasticsearch之所以有如此高性能的搜索表现&#xff0c;正是得益于底层的倒排索引技术。那么什么是倒排索引呢&#xff1f; Elasticsearch…