相对位置编码 (Relative Position Encoding, RPE) 1. 相对位置编码 相对位置编码是 Transformer 中的一种改进位置编码方式，它的主要目的是通过直接建模序列中元素之间的相对位置，而不是绝对位置，从而更好地捕捉序列元素之间的依赖关系&#…

关于本课程： 本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程，包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程，带你从0开始，组装属于自己的自主无人机，并让…

streamlit、shiny、gradio、fastapi四个web APP平台体验 经常被问的问题就是：web APP平台哪个好？该用哪个？刚开始只有用streamlit和shiny，最近体验了一下gradio和fastapi，今天根据自己的体会尝试着回答一下。 使用R语…

在现代商业环境中，数据分析已成为企业决策的重要工具。通过数据分析，企业可以更好地了解市场趋势、客户行为以及内部运营情况，从而制定出更科学的策略，提高竞争力。然而，数据分析并不是一项简单的任务，需要…

Midjourney Imagine API 申请及使用 Midjourney 是一款非常强大的 AI 绘图工具，只要输入关键字，就能在短短一两分钟生成十分精美的图像。Midjourney 以其出色的绘图能力在业界独树一帜，如今，Midjourney 早已在各个行业和领域广泛…

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在 Spring Boot 中对接 WebSocket 是一个常见的场景，通常用于实现实时通信。以下是一个完整的 WebSocket 集成步骤，包括服务端和客户端的实现。本期做个简单的测试用例。 目录 一、WebSocket 简介 1. 什么是 WebSocket？ 2. WebSocket 的特…