直流有刷电机多环控制 提高部分-第8讲 直流有刷电机多环控制实现(1)_哔哩哔哩_bilibili PID模型 外环的输出作为内环的输入，外环是最主要控制的效果，主要控制电机的位置。改变位置可以改变速度，改变速度是受电流控制。 实验环境 【 ！】功能简介： 按下KEY1使能电机,按下…

builder.WebHost.UseUrls 是 ASP.NET Core 中配置应用程序监听 URL 或端口的方法。通过使用这个方法，你可以指定应用程序应该在哪些 URL 上运行，以便接收 HTTP 请求。 1.在appsetting.json中 添加 "LaunchUrl": "http://*:327"2.在…

ES6 提供了新的数据结构 Set（集合）。它类似于数组，但成员的值都是唯一的，集合实现了iterator接口，所以可以使用『扩展运算符』和『for…of…』进行遍历。 集合的属性和方法 size：返回集合的元素个数。add…

一、问题的提出 有网友想把Excel表中的三列数据，分别是：单词、音标和释义分别写入到PPT当中，每一张PPT写一个单词的内容。这种批量操作是python的强项，尤其是在办公领域，它能较好地解放双手，读取Excel表后…

最近搞了个uni小项目，一个定制的小平板，带一个nfc设备，厂家只给了一套安卓原生demo，头一次玩原生安卓，废了好半天劲打出来arr包，想镶进uniapp里，网上查了好久，都是错的，要…

前端技术探索系列：CSS Scroll-driven Animations详解 📜 致读者：探索滚动动画的艺术 👋 前端开发者们， 今天我们将深入探讨 CSS Scroll-driven Animations，这个强大的滚动动画特性。 基础概念 &#x1…

复制 // 存储在剪切板 QByteArray data; QClipboard * clipboard QGuiApplication::clipboard(); // 获取系统剪贴板对象 QMimeData * mimeData new QMimeData; // 注意, 剪切板会接管对象的释放 QString customMimeType "Test"; // 设置数据标识, 粘贴时将根据…

目录 背景 分析 解决方案 背景 正常情况下，会从Openai Realtime api Sever收到正常的json数据,但是当返回音频数据时，总会返回非json数据。这是什么问题呢？ 分析 期望的完整响应数据如下： {"session": {"inp…