摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制 一、目标功能 输入多个目标角度，设定好步进电机速度，实现步进电机多段转动 二、计算过程 2.1 速度计算 根据第三节内容，定时器…

在 Nginx 中使用 stream 模块进行 TCP 代理时，可以将 TCP 或 UDP 流量转发到指定的后端服务器。你给出的配置是一个用于代理 RabbitMQ 的示例，具体是在 TCP 层上代理 5672 端口的流量。 只能在nginx.conf配置上代理 stream {# 定义 upstream&#xff0c…

文章目录 1. 定义：2. C代码示例:2.1 实现方式一：2.2 实现方式二：2.3 实现方式三： 3. 总结3.1 使用...语法：3.2 使用 std::initializer_list3.3 使用变长模板参数（Variadic Templates） 1. 定义&a…

Contextual Affinity Distillation for Image Anomaly Detection 日本东北大学 摘要 先前对无监督工业异常检测的研究主要通过匹配或学习局部特征表示来关注“结构”类型的异常，例如裂纹和颜色污染。虽然在这种异常上实现了显着的高检测性能，但他们面…

文章选自： 一、像素访问 一张图片由许多个点组成，每个点就是一个像素，每个像素包含不同的值，对图像像素操作是图像处理过程中常使用的 二、访问像素 void Samples::AccessPixels1(Mat &image, int div 64) {int nl imag…

安装xrdp sudo apt install xrdp 2、 检查xrdp状态 sudo systemctl status xrdp3、（若为Ubuntu 20）添加xrdp至ssl-cert sudo adduser xrdp ssl-cert 4、重启服务 sudo systemctl restart xrdp最后可以远程了，注意一个账号只能一个登录

Laravel 是一个在 Linux 环境下表现非常出色的 PHP 框架，但它在 Windows 环境下可能会遇到一些兼容性和配置问题。为了调试或没试的方便可以在 Windows 环境下进行 Laravel PHPUnit进行本地调试和测试。 本地主要针对断点调试效果非常高效。 在 Laravel 中&#x…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12581900 一、STM32代码远程升级之IAP编程 IAP是什么 有时项目上需要远程升级单片机程序，此时需要接触到IAP编程。 IAP即为In Application Programming，解释为在应用中编程，用户自己的程…