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该文档记录从双目相机标定到点云生成的所有过程，同时会附上代码。 代码直接能跑。https://github.com/stu-yzZ/stereoCamera 目录 大致思路如下： 一、相机标定 1、相机参数介绍 2、单目相机标定 3、双目相机标定 二、图片畸变矫正 三、极线矫正…

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