在我们所处的这个快节奏的世界里，科技融入日常生活已然成为司空见惯的事，并且切实成为了我们生活的一部分。在这场科技变革中，最具变革性的角色之一便是人工智能（AI）。从我们清晨醒来直至夜晚入睡，人工智能…

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文章目录 VINS-Mono其他文章说明简介单目相机存在的尺度不确定问题缺乏深度信息尺度等价性对极几何和三角化平移和深度的关系解决尺度不确定问题的方法视觉惯性里程计（VIO）初始尺度估计持续尺度校正 摄像头数据处理直接法（Direct Method&…

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。…

1、找到屏幕设备名称 cat /proc/bus/input/devices我的屏幕设备是ILITEK ILITEK-TP&#xff0c;它的设备名称是event1. 2、读取屏幕事件。 方法1&#xff1a; cat /dev/input/event1 | hexdump方法2&#xff1a; 3、c代码实现 #include <stdio.h> #include <unis…

目录 Langchain介绍 Langchain基本使用 1. 调用 LLM&#xff08;LLM Call&#xff09; 2. 提示模板&#xff08;Prompt Templates&#xff09; 3. 保存历史对话&#xff08;Conversation History&#xff09; 4. 集成现有工具&#xff08;Tool Integration&#xff09; 5…

WIFI常用的两种模式&#xff1a;STA / AP 1. STA模式&#xff1a;客户端 嵌入式的系统下常常要手动配置wifi&#xff0c;和IP地址才能开始上网&#xff0c;关于STA模式下&#xff0c;常用的wifi配置工具有wpa_supplicant和轻量级的udhcpc客户端。 1.1wpa_supplicant 最小配置…

你可以通过以下几种方法检查 Ubuntu 服务器上的 SSH 服务是否可用&#xff1a; 1. 使用 systemctl 检查 SSH 服务状态 首先&#xff0c;检查 SSH 服务是否正在运行&#xff1a; sudo systemctl status ssh如果 SSH 服务正在运行&#xff0c;你会看到类似以下的输出&#xff…