专业解析 .bashrc 中 ROS 工作空间的加载顺序及其影响 在使用 ROS（Robot Operating System）进行开发时，通常会涉及多个 Catkin 工作空间（Catkin Workspace）。这些工作空间包含不同的 ROS 包和节点，可能相互…

导读：Cisco WebEx 早期数据平台采用了多系统架构（包括 Trino、Pinot、Iceberg 、 Kyuubi 等），面临架构复杂、数据冗余存储、运维困难、资源利用率低、数据时效性差等问题。因此，引入 Apache Doris 替换了 Trino、Pinot…

仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game 回顾 回顾了他们的游戏开发进度，并强调了编写整个游戏的价值。他们提到，这个过程的目的是让每个参与者从零开始编程一个完整的游戏，了解整个游戏的工作原理。这样做的一个关键好处是&#xff0c…

Git 是一个分布式版本控制系统，用于跟踪计算机文件的更改，并协调多个用户之间的工作。下面是一份较为详细的 Git 命令大全，涵盖了从初始化仓库到日常使用中常见的操作。 1. 初始化与配置 设置用户信息: git config --global user.name &quo…

Ubuntu 20.04中的文件移动操作：详解与实用示例 在Ubuntu 20.04 LTS操作系统中，文件移动操作是日常文件管理任务之一。这种操作不仅包括在文件系统内部移动文件或目录，还可能涉及改名。在Ubuntu系统中，文件移动通常通过命令行工具…

ViewRootImpl简介 ViewRootImpl 是 Android UI 系统的核心类之一，负责将 View 层级树与窗口管理器 WindowManager 联系起来。它是Android 应用视图的根节点，与 WindowManager 结合，实现视图的绘制、事件分发、窗口更新等功能。虽然 ViewRoot…

(一) 神经网络模型搭建官方文档 每一层基本都有权重和偏置，可以仔细看官方文档。 pytorch 官网的库：torch.nn — PyTorch 2.5 documentation Containers库：用来搭建神经网络框架（包含所有的神经网络的框架）&#xff1b…

阶段1：GAN是个啥？ 生成式对抗网络（Generative Adversarial Networks, GAN），名字听着就有点“对抗”的意思，没错！它其实是两个神经网络互相斗智斗勇的游戏： 生成器（Gene…