node修改名称 var fs require(fs); const events require(events); var path require(path);init(); function init() {//要遍历的文件夹所在的路径const dirPath path.resolve(__dirname, "data");//遍历目录fileDisplay(dirPath); }/*** 文件遍历* param dirP…

目录 介绍代码功能演示拉格朗日方法回顾求解符号表达式数值求解 介绍 开发机器人过程中经常需要用牛顿-拉格朗日法建立机器人的动力学模型，表示为二阶微分方程组。本文以一个二杆系统为例，介绍如何用MATLAB符号工具得到微分方程表达式，只需要…

目录 1.链表的概念及结构 2.链表的分类 1.单向或者双向 2.带头或者不带头 3.循环或者非循环 3.链表的实现 1.无头单向非循环链表 2.双向带头循环链表 4.顺序表和链表的区别 1.链表的概念及结构 概念：链表是一种物理存储结构上非连续、非顺序的存储结构&…

sizeof算字节大小 带\0 strlen算字符串长度 \0之前

编写ThreadLocal工具类 package com.jjking.jplan.context;public class BaseContext<T> {public static final ThreadLocal threadLocal new ThreadLocal();//存储用户public static void set(Object t) {threadLocal.set(t);}//获取用户public static <T> T ge…

文章目录 前言 1 传递支持 前言 BLHeli 固件和配置应用程序的开发是为了允许配置 ESC 并提供额外功能。带有此固件的 ESC 允许配置定时、电机方向、LED、电机驱动频率等。在尝试使用 BLHeli 之前&#xff0c;请按照 DShot 设置说明进行操作(DShot setup instructions)。 1 传…

早鸟通道开启&#xff1a; 2025年人工智能&#xff0c;自动化与机械工程国际学术会议&#xff08;AIAME2025&#xff09; 2025 International Conference on Artificial Intelligence, Automation, and Mechanical Engineering 【重要日期】 早鸟征稿截止日期&#xff1a;…

在Oracle中&#xff0c;如果你想将一个SELECT语句作为字段的值&#xff0c;你可以使用子查询或者使用WITH子句&#xff08;也称为公用表表达式CTE&#xff09;。以下是两种方法的示例&#xff1a; 方法1&#xff1a;使用子查询 语法如下&#xff1a; SELECTcolumn1,(SELECT …