前面化解了Micro_ROS通讯问题，并在 RT-Thread Studio 环境下，使用Micro_ROS软件包中的例程，实现了STM32F411CE核心板和ROS2主机的通讯。之后还尝试修改例程 micro_ros_sub_twist.c ，实现了接收 turtle_teleop_key 所发出的 turtle…

在当今这个日新月异的科技时代，计算机视觉作为人工智能的重要分支，正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。为了紧跟时代步伐，提升自我技能，一群怀揣梦想与热情的计算机视觉设计开发工程师们聚集在了本次线下培训活动中。…

一、数据库设计的重要性 • 设计数据库可使查询更高效、简洁。 • 减少数据冗余（data redundancy），提升表的整洁性。 二、Key Components of ER Modelling 实体-关系建模的基本构成 1. 实体（Entity）：表…

文章目录 IntroductionApproachPlanar Image Alignment(2D)Neural Radiance Fields (3D)Bundle-Adjusting Neural Radiance Fields Experiment平面图像对齐的定性实验合成场景上的定量实验 Introduction 在计算机视觉三维重建中，求解3D场景的表示和定位给定的相机帧…

一，堡垒机的概述 什么是堡垒机？ 堡垒机（Bastion Host）是一种用于保护内部网络的安全设备或服务器，通常用于管理和审计对内部服务器的访问。它作为一个中间点，控制并记录外部用户访问内部资源的过程。堡垒…

1. NLLLoss（负对数似然损失） 定义： 直接对预测的概率 p(yi) 的负对数求平均。通常配合 Softmax 使用，输入为对数概率。 优点： 对离散分类问题效果良好。更灵活，用户可以自行计算 Softmax。 缺点&#x…

Typecho在写文章时，如果一次性上传太多张图片可能分不清哪张，因为附件没有略缩图，无法实时阅览图片，给文章插入图片时很不方便。 编辑admin/file-upload.php 大约十八行的位置 一个while 循环里面,这是在进行html元素更新操作,在合…

乘积最大子数组 给你一个整数数组 nums ，请你找出数组中乘积最大的非空连续 子数组（该子数组中至少包含一个数字），并返回该子数组所对应的乘积。 测试用例的答案是一个 32-位 整数。 示例 1: 输入: nums [2,3,-2,4] 输出: 6…