1、early fusion 早期融合，特点用到几何空间转换3d到2d或者2d到3d的转换，用像素找点云或者用点云找像素。 2、deep fusion 深度融合，也是特征级别融合，也叫多模态融合，如bevfusion范式 3、late fusion 晚融合&#x…

1 IoC 控制反转 控制反转（Inversion of Control，缩写为IoC）是面向对象编程中的一个设计原则，用来降低程序代码之间的耦合度。在传统面向对象编程中，获取对象的方式是用new关键字主动创建一个对象，也就是说…

文章目录 项目地址一、创建一个Razor项目1.1 创建项目1.2 创建项目所需文件夹1.3 配置项目二、创建Category页面2.1 创建Category的展示页面2.2 增删改2.2.1 创建Edit的razor视图项目地址 教程作者：教程地址：代码仓库地址：所用到的框架和插件：dbt airflow一、创建一个Razo…

DMA串口收发数据 1、DMA串口发送数据2、DMA中断串口接收定长数据包3、串口空闲中断DMA接收不定长数据包4、串口空闲中断DMA接收不定长数据包DMA发送数据包 1、DMA串口发送数据 当串口的波特率大于115200时，可以通过DMA1进行数据搬运，以防止数据的丢失。如…

在当今复杂多变的金融市场环境中，数据分析已经成为帮助投资者优化决策的重要工具。民锋的实践表明，借助科学的数据处理与分析方法，可以有效提升投资效率，降低风险，为资产增值创造更大可能性。 一、数据分析的重要性 从…

今天写一篇利用R语言，针对面板数据的简单分析与绘图。让我们直接开始把。 一、数据准备 这次的示例数据非常简单，只有一个shp格式的美国区县矢量数据，我们在QGIS中打开数据查看一下它的属性表。事实上我们需要的数据都在属性表的字段中。 二…

2.1、简单类型与复杂类型 简单类型又叫做基本数据类型或者值类型，复杂类型又叫做引用类型 值类型：简单数据类型/基本数据类型，在存储时变量中存储的时值本身，因此叫做值类型 string、number、boolean、undefined、null 注意&…

题目： 如果二叉树每个节点都具有相同的值，那么该二叉树就是单值二叉树。 只有给定的树是单值二叉树时，才返回 true；否则返回 false。 思路：dfs 代码： /*** Definition for a binary tree node.* publi…