看到很多如何stm32用pwm信号控制舵机的文章,老生常谈了 我来写一个stm32接收pwm信号的例子 ,这个pwm信号是用来控制舵机的 背景: 我需要接收航模接收机的,用来控制舵机的pwm信号, 得到这个信号后,做其他事情. 初版代码 pwm.h#ifndef _pwm_H #define _pwm_H#include "s…

variable rate shading conditional render 设置可见性等， 不需要重新build command buffer indirect draw multithreading 多线程录制 实例化渲染 lod texture array 小对象剔除 投影到屏幕上的对象太小就不绘制 texture gather 一次能采样4个像素&…

在现代软件开发中，自动化测试是保证代码质量和稳定性的关键手段。对于C项目而言，自动化测试尤为重要，它能有效捕捉代码中的潜在缺陷，提高代码的可维护性和可靠性。本文将重点介绍如何在C项目中结合使用Google Test（GTe…

目录 一、 etree 介绍二、xpath 解析 html/xml1、第一步就是使用 etree 连接 html/xml 代码/文件。2、 xpath 表达式定位① xpath结合属性定位② xpath文本定位及获取③ xpath层级定位④ xpath索引定位⑤ xpath模糊匹配 一、 etree 介绍 lxml 库是 Python 中一个强大的 XML 处…

【引言】 本文将通过一个具体的案例——“字数统计”组件，来探讨如何在鸿蒙NEXT框架下实现这一功能。此组件不仅能够统计用户输入文本中的汉字、中文标点、数字、以及英文字符的数量，还具有良好的用户界面设计，使用户能够直观地了解输入文本…

切片并不是数组或数组指针，它通过内部指针和相关属性引用数组片段，以实现变长方案。“ slice 并不是真正意义上的动态数组，而是一个引用类型。slice 总是指向一个底层 array，slice 的声明也可以像array 一样，只是不需要…

目录 值传递和引用传递 静态变量和静态代码块的执行顺序 Java​​​​​​​集合的框架，Set,HashSet,LinkedHashSet这三个底层是什么 多线程篇 Java实现多线程的方式 假设一个线程池，核心线程数是2，最大线程数是3，阻塞队列是4…

问题起因 在使用calc时发现无法生效，写法是： height:calc(100vh-100px);页面无效果，加空格后就发现有效果了： height:calc(100vh - 100px);这是为什么？ calc是什么？ css3 的计算属性，用于动态…