本文分类:news发布日期:2025/5/11 13:55:26
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前言
一般pcd读写只需要调pcl库接口,直接用pcl的结构写就好了
这里是不依赖pcl库的写入方法 主要是开头写一个header 注意字段大小,类型不要写错
结构定义
写入点需要与header中定义一致 这里用的RoboSense的结构写demo 加了个1字节对齐
stru…
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