1 torch.mm 只能进行2个2维矩阵的乘， 维度不对会报错。 2 torch.bmm 只能进行2个3维矩阵的乘，第1维是batch， 在后两个维度上进行矩阵乘。 3 torch.matmul 可以进行高维矩阵的乘， 在最后两个维度上进行矩阵乘。

十二. ADC采样 文章目录 十二. ADC采样12.1 ADC的采样原理12.2 STM32的采样基本过程1.引脚与GPIO端口的对应关系2.ADC规则组的四种转换模式(**)2.2 关于转换模式与配置之间的关系 12.3 ADC的时钟12.4 代码实现(ADC单通道 & ADC多通道)1. 单通道采样2. 多通道采样 19.ADC模数…

SLAM（同步定位与地图构建）是自动驾驶、机器人导航和三维建模的关键技术之一。多传感器融合（激光雷达、IMU、相机）进一步提升了SLAM的鲁棒性和适应性，使其能够在复杂环境中实时构建高精度地图。本文将围绕激光雷达IMU相…

干货分享，感谢您的阅读！备注：本博客将自己初步学习GO的总结进行分享，希望大家通过本博客可以在短时间内快速掌握GO的基本程序编码能力，如有错误请留言指正，谢谢！ 一、初步了解Go语言 &#xf…

……接上文 硬链接和软连接（符号链接） 硬链接 硬链接文件可以理解为文件的副本（可以理解为复制粘贴） ln 根据Linux系统分配给文件的inode(ls -li)号进行建立，没有办法跨越文件系统 格式：ln 被链接的文件&am…

目录 摘要 1 INTRODUCTION 2 SEEDEDIT 2.1 T2I MODEL FOR EDITING DATA GENERATION 2.2 CAUSAL DIFFUSION MODEL WITH IMAGE INPUT 2.3 ITERATIVE ALIGNMENT 3 EXPERIMENTS 3.1 BENCHMARK AND METRICS 3.2 IMAGE EDITING COMPARISON 4 CONCLUSION 摘要 SeedEdit&…

1.双指针介绍 双指针算法是一种常用的算法思想，特别适用于处理涉及阵列、链表或字符串等线性数据结构的问题。通过操作两个一个指针来进行导航或操作数据结构，双指针可以最大程度优化解决方案的效率。提高效率并减少空间复杂度。 在Java中使用双指针的核…

摘要 当我们想用PDF.js从URL加载文档时，将会因遇到跨域问题而中断，且是因为会触发了PDF.js和浏览器的双重CORS block，这篇文章将会介绍：①如何禁用pdf.js的跨域？②如何绕过浏览器的CORS加载URL文件？②如何使…