实现目标 1、了解LCD1602液晶屏； 2、掌握驱动程序的编写； 3. 具体目标：在屏幕上显示字符。 一、LCD1206概述 1.1 定义 LCD1602(Liquid Crystal Display)液晶显示屏是一种字符型液晶显示模块,可以显示ASCII码的标准字符和其它的一些内置…

现在让我们来谈谈高斯分布。我们已经在Part1介绍了如何根据相机的位置获取 3D 点并将其转换为 2D。在本文中，我们将继续处理高斯泼溅的高斯部分，这里用到的是代码库 GitHub 中part2。 我们在这里要做的一个小改动是，我们将使用透视投影，它利用与上一篇文章中所示的内参矩阵…

Linux驱动开发——设备树随记 前言 在嵌入式Linux这块，对设备树一直都没怎么去了解，一直是模模糊糊的。所以最近也是被老大赶鸭子上架，快速跟着正点原子的驱动开发的课程学了一下。感觉对设备树的认识也是更清晰了一点。同样借着此篇博客记…

文章目录 前言 一、getOrDefault 二、foreach 三、merge 四、putIfAbsent 总结 前言 map的详细方法使用 一、getOrDefault 尝试获取key对应的值&#xff0c;如果未获取到&#xff0c;就返回默认值。 private static void testGetOrDefault() {Map<String, String> map…

“数学分析”是数学专业最重要的一门基础课程&#xff0c;也是报考数学类专业硕士研究生的专业考试科目。为了帮助、指导广大读者学好这门课程&#xff0c;编者编写了与华东师范大学数学科学学院主编的《数学分析》(第五版)配套的辅导用书&#xff0c;以帮助读者加深对基本概念…

目录 核⼼语法第⼀节 变量0.变量名规则1.下⾯这些都是不合法的变量名2.关键字3.变量赋值4.变量的销毁 第⼆节 数据类型0.数值1.字符串2.布尔值(boolean, bool)3.空值 None 核⼼语法 第⼀节 变量 变量的定义变量就是可变的量&#xff0c;对于⼀些有可能会经常变化的数据&#…

Socket 是网络通信的基础&#xff0c;用于在计算机之间建立连接并交换数据。本文将介绍 Java 中的 Socket 编程&#xff0c;包括其背景、工作原理、常见用法&#xff0c;以及如何实现一个简单的客户端和服务端通信。 Socket 的背景与工作原理 背景 Socket 的定义 Socket 是网络…

EXPLAIN之select_type 题记select_type 题记 书接上文《 EXPLAIN之ID》2024美国大选已定&#xff0c;川普剑登上铁王座&#xff0c;在此过程中出谋划策的幕僚很重要&#xff0c;是他们决定了最终的执行计划在《查询成本之索引选择》中提到&#xff0c;explain的输出&#xff0…