Abstract 能够在不同环境中自主操作的类人机器人长期以来一直是机器人学家的目标。然而，类人机器人的自主操作在很大程度上仅限于一个特定的场景，主要是由于难以获得可推广的技能。3d视觉运动policies的最新进展，如3d扩散policy (dp3)&#…

关于【RAG&多模态】多模态RAG-ColPali：使用视觉语言模型实现高效的文档检索前面已经介绍了（供参考），这次来看看ColPali实践。 所需权重： 多模态问答模型：Qwen2-VL-72B-Instruct，https://mo…

1、论文地址Qwen2-VL: Enhancing Vision-Language Model’s Perception of the World at Any Resolution 2、Qwen2-VL的Github仓库地址 该论文发表于2024年4月，是Qwen2-VL的续作，截止2024年11月，引用数24 文章目录 1 论文摘要2 引言3 实验3.…

文章目录 应用场景测试环境的快速迁移多环境的并行开发 备份容器运行环境，但不包括数据卷的数据1.查找容器ID2.创建新镜像3.备份新镜像为tar文件4.加载新镜像5.使用新镜像启动容器 备份数据卷1.找到容器使用的数据卷挂载路径2.备份数据卷3.数据卷恢复数据 应用场景 …

简介 tsc npm install -g typescripttsc -v作用 检查类型和语法错误，提前纠错 ts的类型 如何穿件带有ts的vue工程 作用 常见类型 用法 编写一个ts文件 let username:string "John";let age:number 25;let isUpdated:boolean true;let data:any &q…

化学式：H₂ 外观：无色透明 分子量：2.01588 吸入少量氢气对人体没有危害，甚至还可能对人体有益。但是不能吸入大量氢气，否则可能会对身体造成影响。 氢在生活中的主要用途包括以下几个方面‌： ‌医疗保健…

WebStorm：前端开发的加速技巧 🚀 前端工程师们，想不想让你的开发速度快得飞起来？今天我们就来解锁WebStorm中的那些让人惊叹的黑科技！ 第一关：环境配置篇 ⚙️ 1. 性能优化设置 // 推荐配置 {"memor…

前言 在开放域的问答系统中，我们需要从大量的文本数据中搜索匹配我们想要的答案（或者学习文档的“信息知识”用于生成答案），而对每个问题都进行全文的数据“学习”是不现实的，因此往往依赖于高效的文本检索来选择候选…