jdk8之前，hashmap采用的数据结构是数组链表，jdk8之后采用的数据结构是数组链表/红黑树。hashmap的数据以键值对的形式存在，如果两个元素的hash值相同，就会发生hash冲突，被放到同一个链表上--->如何解决hash冲突---&…

文章目录 openpnp - 解决"底部相机高级校正成功后, 开机归零时，吸嘴自动校验失败的问题"概述笔记问题现象1问题现象2原因分析现在底部相机和吸嘴的位置偏差记录修正底部相机位置现在再看看NT1在底部相机中的位置开机归零，看看是否能通过所有校…

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项目运行截图 技术框架 后端采用SpringBoot框架 Spring Boot 是一个用于快速开发基于 Spring 框架的应用程序的开源框架。它采用约定大于配置的理念，提供了一套默认的配置，让开发者可以更专注于业务逻辑而不是配置文件。Spring Boot 通过自动化配置和约…

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一、算法描述 二分查找在预先排好序的集合上表现出了比顾序查找更好的性能。二分查找每次将有序集合折半直到找到待查找元素,或者发现待查找元素不在当前的集合中。 假设你有一本纽约电话簿,并且需要找到“David Mamet”的电话。如果你使用顺序查找的话,你也许需要花费下午的大…

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jenkins 发布项目，ssh连接远程服务器时报错：Host key verification failed. 解决： 原因是生成的sshkey不是用的jenkins用户，所以切换用户到：jenkins重新生成sshkey su jenkins ssh-keygen -t rsa ssh-copy-id -i ~/…