【路径跟踪控制：Pure Pursuit控制与车辆运动学模型】 1. 引言2. 车辆运动学模型3. Pure Pursuit 控制原理4. 实现代码5. 结果与分析6. 串联学习6.1. PID 控制器 (PID Controller)6.2. Pure Pursuit 控制器 (Pure Pursuit Controller)6.3. Bang-Bang 控制器 (Bang-Ba…

##openjdk17 hotspot JVM解析class文件 ClassFileParser::parse_stream 解析字节码 void ClassFileParser::parse_stream(const ClassFileStream* const stream,TRAPS) {assert(stream ! NULL, "invariant");assert(_class_name ! NULL, "invariant");//…

刷题记录 232. 用栈实现队列225. 用队列实现栈20. 有效的括号1047. 删除字符串中的所有相邻重复项 232. 用栈实现队列 leetcode题目地址 栈与队列的存储顺序相反，因此用两个栈来实现队列。 时间复杂度： pop、peek是 O ( n ) O(n) O(n)，pus…

一、需求分析 我们通过对命令行观察，可以归结为如下几步： 打印命令行提示符获取用户命令对用户输入的命令进行分析执行命令 代码主体逻辑： int main() {char command_buffer[basesize];while(true){PrintCommandLine(); // 1. 命令行提示…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; int longestPalindromeSubseq(char* s) {int n strlen(s);int dp[n][n];memset(dp, 0, sizeof(dp));for (int i n - 1; i > 0; i--) {dp[i][i] 1;char c1 s[i];for (int j i 1; j < n; j) {char c2 s[j];if (c1 c2) {dp[i][j…

什么是JDBC&#xff1f; Java数据库连接&#xff08;Java Database Connectivity&#xff0c;简称JDBC&#xff09;是Java提供的一种API&#xff0c;允许Java应用程序与各种数据库进行交互。JDBC提供了一组标准的接口&#xff0c;开发者可以利用这些接口执行SQL语句、处理结果集…

众所周知&#xff0c;Mac book有M系列&#xff0c;搭载的是苹果自研的M芯片&#xff0c;也有着英特尔系列&#xff0c;搭载的是英特尔的处理器&#xff0c;虽然从 2020 年开始&#xff0c;苹果公司逐步推出了自家研发的 M 系列芯片&#xff0c;并逐渐将 MacBook 产品线过渡到 M…

步骤1&#xff1a;设置包含iframe的父元素 首先&#xff0c;确保iframe的父容器具有一个适当的宽高比。通过为父容器设置一个相对定位和一定的宽度和高度&#xff0c;你可以控制它的尺寸。 <div class"video-container"><iframe src"https://www.exa…