1.查单接口的调用 商户后台未收到异步支付结果通知时，商户应该主动调用《微信支付查单接口》，同步订单状态。 WxPayController /*** 查询订单* param orderNo* return* throws URISyntaxException* throws IOException*/ ApiOperation("查询订单&…

卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种用于估计动态系统状态的递归算法，尤其适用于含有噪声的线性系统。它在时间序列数据的噪声抑制、状态估计、轨迹跟踪等领域非常常用，如自动控制、信号处理、导航系统等。 卡尔曼滤波通过 预测 和 …

前提条件：软件环境 高德地图VUE组件：amap/amap-jsapi-loader本地开发系统:winECS系统:ubt 问题1 问题描述 在本地测试成功（http://localhost:8080），部署后定位失败(http://ip:8080)，，将代码…

为什么要进行FTP替代？ FTP是一种应用特别广泛的文件传输协议，可以实现文件的上传、下载和其他文件操作，因其简单易用、广泛支持、兼容性好、成本低廉的特性，在全球各国都流行了多年，并且延续至今，还有很多…

0 docker 出现的原因 软件在开发机器上可以跑，但是在其他机器上，无法跑，或者其他机器需要繁琐的环境配置。在另外的机器上能跑，必须保证： 操作系统的设置 各种库和组件的安装 从根本上解决问题，软件带环境…

InnoDB和MyIsam区别 如何定位慢查询？ 通过一些运维工具如Skywalking，检测出哪个接口比较慢，最终因为是SQL的问题在mysql中开启慢日志查询，比如我们设置的值是2秒，一旦sql执行超过2秒就会记录到日志中。（调…

目录 零、gcc常用参数及指令 查看环境 一、程序的翻译过程 1.1验证 预处理阶段验证： 编译阶段验证: 汇编阶段验证: 二、动态库和静态库的理解 2.1概念 2.2优缺点 三、自动化构建代码 3.1make/make file基础 编辑Makefile自动构建过程: 四、PHONY 4.1…

【背景】 chrome的webdriver在114，115上下版本之前都是每一个版本都给下载页面的，但是之后就只给出明确的statble，beta等三个版本了，比如当前最新的版本是129，我想下128就没有明确的引导，本篇告诉你如何快…