基础算法说明 https://www.youtube.com/watch?vlnKPoWZnNNM 虽然这个视频讲的非常详细，但是涉及到具体底层算法，大致流程 1. 将数据转成HEX或者byte array 2.将数据分层一块块等大小的数据 3.将数据和key 进行一次混合，加密之后的输出&…

摘要 本文基于四旋翼无人机设计与控制，提出了一种结合PID控制、积分滑模控制以及积分反步控制的轨迹跟踪算法。该算法通过调节无人机的运动轨迹，提升其在复杂环境下的稳定性与抗扰动能力。实验结果表明，该算法能有效改善无人机的轨迹跟踪精度…

文章目录 配置描述问题描述问题1解决方案：问题2解决方案：不降频的解决方案： 配置描述 实验对象：联想Y9000P2023款，i94060 运行程序： 1、Cyberpunk 20772、《黑神话：悟空》3、《只狼&#xff1…

前言 在实际开发中经常会有一个叫做配置中心的服务，这个服务经过变更参数来动态刷新线上业务数据行为配置。比如；行为开关、活动数据、黑白名单、本地/预发/线上环境切换等等，这些配置信息往往需要在我们不重启系统的时候就可以被更新执行。那…

文章目录 三码互转十进制数转二进制 三码互转 在计算机中，数值通常以二进制形式表示，原码、反码和补码是三种不同的表示方法。 一、原码 概念： 原码是最直观的二进制表示法，最高位为符号位，0 表示正数，1 …

开题报告 旅游业的快速发展使得越来越多的人选择旅游作为休闲和放松的方式。景区酒店作为旅游的重要组成部分，承担着提供住宿和服务的重要角色。然而，对于游客来说，在选择合适的景区酒店时往往存在信息不对称的问题，缺乏可靠的点…

CSS 规则(At-rules)系列详解 ___charset规则使用方法 本篇目录： 零、时光宝盒 一、charset规则定义和用法 二、CSS charset语法 三、charset 使用方法例子 1、正确使用方法 2、无效的，错误的使用方法 零、时光宝盒 （https://blog.csd…

vim是一种多模式的编辑器： 1.命令模式（默认模式）：用户所有的输入都会当作命令，不会当作文本输入。 2.插入模式：写代码， 按「 i 」切换进入插入模式「 insert mode 」，按 “i” 进入…