背景：车子走直线，可以把RTK标定到车身，之前没有操作过，手推一下公式，发现也挺简单的。 一、证明过程 （直接上操作，字错莫怪，嘻嘻） 二、进一步解析 1）通过…

在 Python 中，使用 PyInstaller 来将你的脚本打包成 .exe 文件，并且想要更换生成的可执行文件的图标，可以使用 icon 参数来指定一个 .ico 文件。 以下是一般的步骤： 1、准备图标文件： 你需要一个 .ico 格式的图标文件…

记录日常遇到的命令 目录 记录日常遇到的命令 1 sed -i 2 cat 3 $ 参数 1 sed -i （1）sed -i s/\.\.\/\.\.\//\.\.\//g design.f 含义 命令 sed -i s/\.\.\/\.\.\//\.\.\//g design.f 使用 sed 编辑器来直接修改文件 design.f 中的内容。具体来说&…

目录 数据结构前言 数据结构 算法 算法效率 时间复杂度 大O的渐进表示法 示例1 示例2 示例3 示例4 示例5 示例6 示例7 空间复杂度 示例1 示例2 示例3 示例4 常见复杂度对比 旋转数组 优化1 优化2 这一篇文章我们就开始数据结构知识的学习！ 数据…

基于STM32的智能门锁 在现代家居安全领域，智能门锁已经成为提升居住安全和便利性的关键技术之一。本文将介绍一个基于STM32微控制器的智能门锁项目，该项目集成了多种模块，包括步进电机、矩阵键盘、OLED显示屏、蓝牙模块和RFID刷卡模块&#…

本文是我在学习过程中记录学习的点点滴滴，目的是为了学完之后巩固一下顺便也和大家分享一下，日后忘记了也可以方便快速的复习。 网络工程师从入门到入狱 前言一、链路聚合1.1、手动进行链路聚合1.1.1、 拓扑图：1.1.2、 LSW11.1.3、 LSW2 1.2、…

文章目录 Android 编译使用哪个key签名？一看Android.mk二看产品自定义秘钥三看编译模式总结： Android 编译使用哪个key签名？ 一看Android.mk 在我们内置某个apk的时候都会带有Android.mk，我们都知道系统内置的apk是不能卸载的&a…

一、概念 R树（R-tree）是一种平衡树数据结构，用于存储空间数据，如多维对象的边界框。它广泛应用于地理信息系统（GIS）、数据库索引、以及其他需要高效执行空间查询的领域。R树通过将对象组织到相互重叠的最小…