ROS2 — quaternion_inverse() quaternion_inverse() 函数用于计算四元数的逆。四元数是一种在三维空间中表示旋转的数学工具，它由一个实部和三个虚部组成，通常表示为 q w xi yj zk，其中 w 是实部，而 x, y, z 是虚部&#xf…

前言 在 Go 语言的编程世界中，充满了各种有趣的特性和挑战。其中，一些看似简单的代码结构可能会隐藏着意想不到的结果。今天，我们就来探讨一下在 Golang 中一个容易让人产生疑惑的地方——for range循环。相信很多 Go 开发者在日常编程中都会…

以下是在深度学习中经常使用的图像增强的方法 目录 前言 1、加噪声 2、调整亮度 3、cutout 4、旋转 5、对比度增强 6、仿射变化扩充图像 7、HSV数据增强 8、错切变化扩充图像 9、平移扩充图像，根图像移动的像素距离可自行调整，具体方法如下注释所示 10、…

目录 个人情况 准备阶段 进行阶段 关于科室 关于联系老师 一些注意事项 优营的线下活动 关于专硕与学硕 感谢 写在最后 个人情况 学校：某双非专业：信息安全排名：1/64英语：四级：525；六级&#xf…

运行深度学习程序时候，出现报错：ModuleNotFoundError: No module named torchcrf 将 from torchcrf import CRF 改为 from TorchCRF import CRF

9.27 语义鸿沟： 是指输入数据的底层特征和高层语义信息之间的不一致性和查一下。如果可以有一个好的表示在某种程度上能够反映出数据的高层语义特征，那么我们就能相对容易的构建后续的机器学习模型。嵌入（Embedding）：…

资源链接： Arduino 扩展板4-单游戏摇杆 1.文件明细： 2.文件内容说明 包含：AD工程、原理图、PCB。 3.内容展示 4.简述 该文件为PCB工程，采用AD做的。 该文件打板后配合Arduino使用，属于Arduino的扩展板。 该文件…

构建模型和学习率衰减 model TextCNN().to(device) criterion nn.CrossEntropyLoss().to(device) # # optimizer optim.AdamW(model.parameters(), lr5e-4) # weight_decay1e-4 weight_decay 就是 L2 正则化系数 , betas(0.9, 0.888) optimizer optim.AdamW(model.para…