新版本Android Studio主推Kotlin，很多同学以为无法新建Java工程了，其实是可以的，如果要新建Java代码的Android工程，在New Project的时候需要选择Empty Views Activity，如图所示，gradle也建议选为build.grad…

在AI绘画领域，Stable Diffusion 因其开源特性而受到广泛的关注和支持，背后聚拢了一大批的应用开发者和艺术创作者，是AI绘画领域当之无愧的王者。 目前使用 Stable Diffusion 进行创作的工具主要有两个：Stable Diffusion WebUI 和…

💝💝💝欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐：「storm…

摘要 路径规划是机器人导航和自主无人机领域中的关键问题。本文提出了一种基于智能优化算法——樽海鞘群算法（Salp Swarm Algorithm, SSA）的二维路径规划方法。该算法模拟樽海鞘的链式运动行为，旨在寻找障碍物环境中的最优路径。通过仿真实验…

Kubernetes简称K8S,是一个强大的开源容器编排平台，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。它最初由Google设计，并由Cloud Native Computing Foundation（CNCF）维护。以下是Kubernetes的一些基本概念和使用方法。 基本概念 集…

时序预测|基于灰狼优化LightGBM的时间序列预测Matlab程序GWO-LightGBM 单变量和多变量 含基础模型 文章目录 一、基本原理原理概述流程注意事项 二、实验结果三、核心代码四、代码获取五、总结 一、基本原理 时序预测中使用灰狼优化（GWO）结合LightGBM的…

分区表 基本介绍 分区表是将大表的数据按分区字段分成许多小的子集，每个子集称为一个分区。通过分区，用户可以提高查询性能、简化数据管理并提高可维护性。分区表可以使数据更容易管理，尤其是当表中的数据量非常大时。 分区的优点 性能提…

操作理论 初始化 在初始化中，端口驱动注册每个通信端口以及所有支持的接口。 用户代码创建一个asynUser, 它是访问asynDriver功能的"句柄"，通过调用： pasynManager->createAsynUser(processCallback,timeoutCallback); 一个…