文章目录 前言一、硬件结构电源、电源电压测试电路晶振外围陀螺仪信号放大电路及天线空心杯（电极）驱动电路 软件设置整机装配PID 参数设置公式 参考文献 前言 西电电装实习，无人机原理图、上位机的调节方法 一、硬件结构 电源、电源电压测试…

数学建模笔记—— 非线性规划 非线性规划1. 模型原理1.1 非线性规划的标准型1.2 非线性规划求解的Matlab函数 2. 典型例题3. matlab代码求解3.1 例1 一个简单示例3.2 例2 选址问题1. 第一问 线性规划2. 第二问 非线性规划 非线性规划 非线性规划是一种求解目标函数或约束条件中…

前言：状态持久化存储的意义在于它能够确保用户在与应用程序交互时，其操作状态、用户偏好、应用数据等关键信息在页面刷新、浏览器关闭或重新启动后依然得以保留，从而提供连贯、无缝的用户体验，避免因状态丢失导致的不便和重复操作…

文章目录 1. 线程的基本概念2. 线程与进程的区别与联系2.1 区别2.2 联系 3. 线程的底层实现3.1 线程调度3.2 线程上下文切换3.3 线程栈 4. 线程的创建4.1 包含头文件4.2 定义线程函数4.3 创建线程 5. 线程的同步5.1 互斥锁（Mutex）5.2 条件变量&#xff0…

音视频入门基础：WAV专题系列文章： 音视频入门基础：WAV专题（1）——使用FFmpeg命令生成WAV音频文件 音视频入门基础：WAV专题（2）——WAV格式简介 音视频入门基础：WAV专题…

new function 是另一种创建函数的方式，其语法： const func new function ([arg1, arg2, …argn], functionbody); 一个简单的例子： const sum new function(a, b, return a b);sum(1 2); // 3嗯，这提供了很大的灵活性。这并…

Ubuntu安装包下载 上一篇文章写了一些国内常用的镜像站，这篇以阿里云镜像站Ubuntu20版本为例。 https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/ 1.点击自己想要下载的版本 2.点击以amd64.iso为结尾的文件，这个是安装文件，如果是桌面端&…

如果您装有 iOS 13 或更高版本，并尝试从备份恢复 iPhone 或试图从旧设备迁移 iPhone，则可能会在屏幕上看到 Apple 标志和进度条画面卡住不动超过一小时。请通过这篇文章了解该怎么做。 如果您遇到上述问题，请按照以下步骤操作： …