目录 前言 公式推导 MATLAB代码 前言 前面介绍了两个圆柱的旋转变换，已将两个圆柱体旋转到了比较好分析的位置，下面将正式分析两个圆柱体的位置关系。会借用投影的思想。 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等…

pause容器在Kubernetes中的作用非常重要，它负责维护Pod的网络和PID命名空间，确保Pod内部不同容器间的网络通信和进程隔离。 pause容器是每个Pod中必不可少的一部分，它主要承担以下四个关键职责： 网络命名空间的创建与维护 独立网…

我们的目标是：通过这一套资料学习下来，通过熟练掌握python基础，然后结合经典实例、实践相结合，使我们完全掌握python，并做到独立完成项目开发的能力。 之前的文章我们通过举例学习了python 中列表的相关操作&#xff0…

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充 面试官: 怎么判断对象是否可以被回收? 我回答: 在Java中，判断一个对象是否可以被垃圾回收器（Garbage Collector, GC）回收，主要涉及到Java的内存管理和垃圾回收机制。Java采用自动内存管理机制…

1. centos上安装minicom # yum install minicom 2. 设置串口 # minicom -s /dev/ttyUSB0 进入配置界面后，使用“方向键”选择菜单中的“Serial port setup”，按 Enter 键进入。 输入“A”后，设置为/dev/ttyUSB0。配置完成后，按…

实现效果： 介绍： 使用Astar进行路径规划，使用minimum-snap进行路径优化处理，建议参考文章： 【附源码和详细的公式推导】Minimum Snap轨迹生成，闭式求解Minimum Snap问题，机器人轨迹优化&#…

入司以来一直做一些数据报送、数据治理类的工作，想着能多做一些其他方面的事情，让自己能有更大的价值发挥空间，多为公司做贡献！ 公司有个类似于头脑风暴的项目活动，每周都会开会就某些难题或者战略的落地出谋划策&…

目录 任务 实现 预计算E() 预计算Eavg Bonus1：重要性采样 在实时渲染中使用预计算数据 结果 任务 完成 Kulla-Conty BRDF 模型，关键在于计算 BRDF 的补偿项 f ms ，而 f ms 的计算需要 E ( ) 和 E avg 两个前置变量。 1.预计算E() …