在之前的教程中，我已经分别完成了离线和在线生成栅格地图，但是这样会有两个工作空间，不方便，所以把他们集中到一个功能包里去，方便使用，很简单，记录一下。 一、离线教程 pointcloud_publisher…

在网络通信中，密钥的安全分发和公钥的有效认证是确保系统安全的关键。本文将为基础小白介绍密钥分发与公钥认证的基本概念和实际应用，帮助大家更好地理解这些技术如何保障我们的网络通信安全。 1. 密钥分发与公钥认证的背景 由于密码算法是公开的&…

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以 python炒股自动化（0），申请券商API接口 python炒股自动化（1），量化交易接口区别 Python炒股自动化（2）：获取…

数组 前言一、数据理论基础二、数组常用操作2.1 初始化数组2.2 访问数组中的元素2.3 插入元素2.4 删除元素 三、数组扩展3.1 遍历数组3.2 数组扩容 总结1、数组的优点2、数组的不足 前言 在数据结构中，数组可以算得上最基本的数据结构。数组可以用于实现栈、队列、…

在做某些项目时，需要上传必要的设备信息给服务器用于风控 在此做一下总结。 一.获取的数据 主要包含下面数据 设备id操作系统版本设备型号IMSI路由器mac地址设备mac地址安卓id经度纬度ip地址谷歌广告id手机可用内存apk可用内存apk可分配的最大内存手机总内存cpu…

生产者与消费者模式 线程通信：不同线程执行不同任务，如果这些任务存在关系，线程之间必须能够通信，协调完成工作 需求：实现生产者与消费者模式 通过生产者与消费者操作共同资源使用多个线程来做生产者（Prod…

无人机反制技术中的低空安全综合管理平台，作为守护低空安全的重要工具，集成了多种先进的技术手段和管理功能，实现了对无人机等低空飞行器的全方位、无死角监控与反制。以下是对该技术平台的详细解析： 一、技术架构与核心功能 低…

矩阵的概念，可以简单理解成一种放大和复制的策略。就像你经营一家某宝店铺，如果每天能赚100元，那么通过开设更多的店铺，比如50家，你的日收入就能达到5000元。这就是所谓的“矩阵店铺”，它的核心在于通过增加…