目录 0 专栏介绍1 Rviz2插件2 项目配置3 案例一：工具栏插件4 案例二：多点导航插件5 综合演示5.1 添加插件5.2 多点巡航 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实…

一、LVS简介 LVS(Linux Virtual Server)是一种基于Linux的高性能虚拟服务器集群系统，主要用于实现负载均衡。LVS通过Linux内核中的IPVS模块实现了基干!P负载均衡的功能，能够将来自网络的请求分配给后端的多个服务器，从而提供高可用性和伸缩性…

顺序表前言 想要学好数据结构的三大基本功：1.结构体2.指针3.动态内存开辟,这三样将是贯彻整个数据结构的工具。（可以去这里了解这三大基本功） 顺序表也是线性表的一种，那线性表又是什么呢？ 线性表（linear …

CDN，全称为内容分发网络（Content Delivery Network），是一种通过将站点内容分发至全球各地的服务器节点，以提供用户更快、更可靠的访问体验的技术架构。CDN的工作方式是将网站的静态资源（如图片、CSS文件、J…

事务的概念 在MySQL中，事务是一组操作的集合，这些操作要么全部执行成功，要么全部不执行。这种特性确保了数据库操作的可靠性和一致性。事务的主要概念包括以下几个方面： 原子性（Atomicity）：事务…

IN 关键字用于判断某个字段的值是否在指定集合中，如果字段的值在集合中，则满足条件，该字段所在的记录将被查询出来。其语法格式如下所示： SELECT *|字段名 1,字段名 2,… FROM 表名 WHERE 字段名 [NOT〕IN(元素 1,元素 2,…) 在上…

业务需求中，前端把页面上的内容导出为图片，pdf，excel是常有的事。当然，这些工作后端也是能做。秉着前端是万能的理念，今天就站在前端的角度上，来实现将页面内容导出为pdf，实现指定div内容导出&a…

本文内容摘自思二勋所著的《分布式商业生态战略》一书。 数字化时代，需要企业具备敏捷应对变化的能力，以敏捷反应应对客户和市场的迅速变化。敏捷能力的建设需要触点网络、信息系统、IT 架构、业务流程等同时实现敏捷。尤其是在多变且复杂环境中，特别要求战略管理的敏捷性和…