文章目录 前言一、概述二、开发环境搭建三、多旋翼MAVROS自主控制接口四、无人船（车）MAVROS自主控制接口五、二次开发基础六、控制LED灯七、自定义串口驱动八、Guided控制接口九、输出自定义PWM信号十、添加自定义MAVLINK消息和QGC通信十一、自定义日志十…

在数字化医疗时代，医疗陪诊系统与在线问诊小程序的开发成为了医疗机构和技术公司关注的焦点。接下来，小编将与您一同深入了解。 一、医疗陪诊系统的核心功能 医疗陪诊系统旨在为患者提供更贴心的医疗服务，通过专业人员陪同患者完成就医过程。…

TOC springboot313安康学院新型冠状病毒肺炎疫情防控专题网站的设计与实现 第1章 绪论 1.1选题动因 当前的网络技术，软件技术等都具备成熟的理论基础，市场上也出现各种技术开发的软件，这些软件都被用于各个领域，包括生活和工作…

说明：C11 新特性中的外部模板（Explicit Instantiation Declaration）是一种机制，允许开发者在非模板定义的源文件中明确地声明或定义模板实例。这样做的主要目的是为了避免在多个编译单元中重复编译模板代码，从而减少编…

目录 1、打开审计 2、审计级别 系统级审计 语句级审计 对象级审计 3、审计文件管理 删除审计文件 查看审计信息 4、审计分析 审计分析工具Analyzer 审计分析工具dmaudtool 1、打开审计 0：关闭审计1：打开普通审计2：打开普通审计和…

ZLMediaKit官方文档写的挺详细的，但是也不算特别详细。 按照上面的文档，执行到cmake的时候，会提示“srtp 未找到, WebRTC 相关功能打开失败”，但是cmke还是可以继续啊。此时看文档说webrtc比较复杂，默认是不编译的&am…

在 SQLAlchemy 中使用 GroupBy 和 Sum 时，有时会遇到重复计数或意外的查询结果。这通常是因为在聚合查询中没有正确地指定聚合函数或 GroupBy 条件，导致结果集没有按预期方式分组。 1、问题背景 在使用 SQLAlchemy 进行数据查询时，用户在尝试…

因为表量已经达到1个亿了。现在想做个优化，先按照 create_time 时间进行分区吧。 create_time 是varchar类型。 CREATE TABLE orders (id varchar(40) NOT NULL ,order_no VARCHAR(20) NOT NULL,create_time VARCHAR(20) NOT NULL,amount DECIMAL(10,2) NOT NULL,…