本讲将讨论“机器人如何观测外部世界”，也就是观测方程部分。而在以相机为主的视觉SLAM中，观测主要是指相机成像的过程。 三维世界中的一个物体反射或发出的光线，穿过相机光心后，投影在相机的成像平面上。相机的感光器件接收到光…

1、概述 1. 1 算法概述 人脸换脸是一种使用人工智能技术来实时或离线地将视频中的人脸替换成另一张人脸的技术。近年来，随着深度学习技术的发展，这一领域取得了显著进展。常见的人脸换脸项目有： Deepfake：这是最著名的换脸算法之…

CUDA_HOME environment variable is not set. Please set it to your CUDA install root. Firstly, I couldn’t run “git clone gitgithub.com:facebookresearch/segment-anything-2.git” command, this give permission denied. So I used “git clone https://github.com…

目录 前言：前一篇我已经介绍过了二叉树和堆的介绍和相关代码的实现 一、堆的实现 1.1堆向上调整算法 1.2堆向下调整算法 二、堆的应用 2.1堆的排序 2.2TOP-K问题 三、二叉树的遍历 3.1 二叉树的创建 3.2遍历介绍 3.3前序遍历 3.4中序遍历 3.5后序遍历 …

【题目】 函数y2^x3x的零点所在的一个区间是？ A.(-2,-1) B.(-1,0) C.(0,1) D.(1,2) 【解答】 如果是想硬解2^x3x0就走歪路了，想到零点就是y2^x与y-3x的交汇点的横坐标就对了； 在草稿本上稍画一下两条曲线的草图，就知道交…

什么是应急响应. 一个组织为了 应对 各种网络安全 意外事件 的发生 所做的准备 以及在 事件发生后 所采取的措施 。说白了就是别人攻击你了，你怎么把这个攻击还原，看看别人是怎么攻击的，然后你如何去处理，这就是应急响应。 D盾功…

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目录 1.1 Redis介绍 1.1.1关系数据库与非关系型数据库 1 . 关系型数据库 2. 非关系型数据库 3.非关系型数据库产生背景 (1) High performance--对数据库高并发读写需求 （2) Huge Storage--对海量数据高效存储与访问需求 （3) High Scalability …