上一篇文章中，Spring Boot 整合 Dubbo3 Nacos 2.4.0 进行了简单的集成使用，此文简单进阶并记录踩坑日常； Nacos 2.4.0 增加鉴权的配置Nacos 2.4.0 配置 MySQLNacos2.4.0 的热更新Dubbo3 自动负载Dubbo3 的重试和超时机制踩坑记录 一、Nacos…

本节的两个目标就是为什么和怎么做(why and how)。首先是知道为什么正交性很好：因为它们的点积为零； A T A A^TA ATA 是对角矩阵；在求 x ^ \boldsymbol{\hat x} x^ 和 p A x ^ \boldsymbol pA\boldsymbol{\hat x} pAx^ 时也会很简单。第二…

力扣695. 岛屿的最大面积 695.岛屿的最大面积 题目描述 给你一个大小为 m n m \times n mn 的二进制矩阵 g r i d grid grid 。 岛屿 是由一些相邻的 1 (代表土地) 构成的组合，这里的「相邻」要求两个 1 必须在 水平或者竖直的四个方向上 相邻。你可以假设 g…

使用控件： 开启定时器：timer1.Start(); 关闭定时器：timer1.Stop(); 定时间时间间隔:Interval timer1.Interval 1000; Interva等于1000是每一秒刷新一次 定时器默认时间间隔是100ms 代码创建定时器 ①创建 Timer t1 new Timer(); …

概述 这里记录一下如何让前端播放rtsp协议的视频流 ​ 项目中调用海康API，生成的视频流(hls、ws、rtmp等)通过PotPlayer播放器都无法播放，说明视频流有问题，唯独rtsp视频流可以播放。 但是浏览器本身是无法播放rtsp视频的，即使…

Gazebo之Sensors简介 1. 源由2. 初步准备3. 传感器3.1 IMU 传感器Step 1: 引用 IMU 传感器Step 2: 添加 IMU 传感器Step 3: 读取 IMU 传感数据 3.2 Contact 传感器Step 1: 构建障碍物Step 2: 引入 contact 传感器Step 3: 将传感器链接到墙模型Step 4: 添加 TouchPlugin事件Step…

工程模板的创建 1、创建工程文件2、创建STM32的启动文件3、Keil软件里面添加启动文件4、创建我们编写程序的文件夹5、创建存放标准库函数的文件夹6、Keil软件的一些设置 1、创建工程文件 2、创建STM32的启动文件 ①创建Start文件夹用来保存STM32的启动文件 ②下载STM32的固件库…

SpringSecurity使用自定义认证页面 4 SpringSecurity使用自定义认证页面4.1 在SpringSecurity主配置文件中指定认证页面配置信息4.1.1 配置springSecurity.xml配置文件4.1.2 定义login.jsp 4.2 SpringSecurity的csrf防护机制4.2.1 SpringSecurity中CsrfFilter过滤器说明4.2.2 禁…