背景 若干台agv设备，这些设备都是没有公网的(无法访问百度等)。 一台服务器(ubuntu20.04)有线可以公网，无线可以实现内部通信(agv，plc等设备)。 目的 agv每一次更新代码，拉取代码等都需要切换到有公网的网络，多台agv设…

贝尔曼-福特算法（Bellman-Ford Algorithm）详解与Python代码示例 一、算法详解 贝尔曼-福特算法是一种用于求解带权图中单源最短路径问题的算法。与迪杰斯特拉（Dijkstra）算法不同，贝尔曼-福特算法可以处理包含负权边的图，并且能够检测图中是否存在负权环（即权值之和小于…

面试官: 工作中遇到的常见的异常类有哪些? 我回答 java异常分类 在Java中，异常处理是一个重要的机制，用于处理程序执行过程中可能发生的错误或异常情况。Java的异常体系结构是围绕Throwable类构建的，它分为多个维度或类别，以便…

引言 本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。…

一、碰到的问题 1、第一次开机无铃声 2、开机时铃声和动画不同步，开头的铃声会丢失 3、开机时铃声/动画不能完全播放完 二、解决 以下为添加的patch /开机铃声不同步，语音第一段无声 diff --git a/media/libmediaplayerservice/MediaPlayerService…

1、引言 在当今数字化时代，网络安全已成为企业和个人用户关注的焦点。IP黑白名单作为一种有效的网络安全策略，允许我们精确控制对Web资源的访问权限。通过白名单，我们可以确保只有可信的IP地址能够访问敏感资源；而黑名单则可以阻…

1.概要 2.代码 2.1 代码第一版 在Qt中&#xff0c;要创建一个可以向左侧拖拽边线的矩形&#xff0c;你需要自定义一个QGraphicsRectItem的子类&#xff0c;并重写其事件处理函数来响应鼠标的拖拽动作。以下是一个简单的实现示例&#xff1a; #include <QApplication>…

根据excel点经纬度数据&#xff0c;生成shp&#xff0c;参考博主的代码&#xff0c;进行了修改&#xff0c;在属性表中保留excel中的数据。 参考资料&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/OleyT 注意修改以下两句中的数字。 latitude float(row[1]) longitude float(row[2])imp…