本项目算是接触32来开发的第一个小项目了，虽然前期用51写过一个循迹小车，以为直接转到32会比较简单，结果还是花了大几天才把小车的参数完全调完，以此来记录下自己的学习历程（注：循迹算法并未加入PID算法&am…

前言 在项目开发过程中，我们经常会有批量插入的需求，例如：定时统计任务 但是受限于MySQL中 max_allowed_packet 参数限制，5.7版本默认值为4M，这显然不太符合我们的需求，当然我们也可以通过修改此值来适应…

引言 状态模式（State Pattern）是一种行为设计模式，它允许对象在内部状态改变时改变其行为。状态模式通过将状态的相关行为分离到独立的状态类中，使得状态转换更加明确和简洁。在金融业务中，状态模式可以用于实现交易状…

62.不同路径 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish” ）。 问总共有多少条不同的路径&#xff…

在前端开发领域，CSS预处理器在面试中经常被提及，其中最流行的三种预处理器是Sass、LESS和Stylus。下面分别介绍它们的特点和优势： 1. Sass（Syntactically Awesome Style Sheets） 优势： 变量：允…

Elasticsearch 面试题指南 本文档提供了一份详细的 Elasticsearch 面试题指南，涵盖了 Elasticsearch 的核心概念、架构、配置、操作和实际应用场景等方面的内容。希望通过这份指南能够帮助你在 Elasticsearch 面试中取得成功。 目录 Elasticsearch 基础知识 什么…

Scala 数据类型 Scala 是一种多范式的编程语言，它结合了面向对象和函数式编程的特点。在 Scala 中，数据类型是构建复杂程序的基础。本文将详细介绍 Scala 中的数据类型，包括其分类、特点以及使用方法。 数据类型分类 Scala 中的数据类型可…

参数提取前的写法，此写法值为空的时候也会传空字段给后端 会把无值的空字段传给后端 修改后的写法，不会把没有值的字段传给后端 // 列表和导出需要传给后端的公共参数（加 || undefined即可过滤空字段） const getCurentParam () …