简介 dledger是openmessaging的一个组件， raft算法实现，用于分布式日志，本系列分析dledger如何实现raft概念，以及dledger在rocketmq的应用 本系列使用dledger v0.40 本文分析dledger的架构，核心组件；rpc组…

今天遇到一个奇怪的问题： 1、后端从master拉了三个分支。分别为dev、test、和stage。 2、研发1从dev拉了分支feature1,然后commit、commit、commit……。最后request merge到dev、test和stage。成功了。 3、研发2从dev拉了分支feature2,注意，feature2…

启动主从复制 由于我们只有一台机器，所以我们只能在机器上开多个redis程序来演示不同的机器 因为一个端口号只能被一个进程绑定，所以我们需要修改配置，绑定不同的端口号，并且还要修改工作目录（数据持久化的位置&#…

机器人模型获取 接上期：机器人控制系列教程之控制理论概述，文中详细讲解了如何通过Solidworks软件导出URDF格式的文件。文末提到了若需要将其导入到Simulink中可在命令行中输入smimport(urdf/S_Robot_urdf.urdf)，MATLAB将自动打开Simulink以…

摘 要 随着信息技术的飞速发展，人们对于数据的存储、管理和共享需求日益增长。传统的集中式存储系统在处理大规模数据时面临着性能瓶颈和扩展性问题。而 Hadoop 作为一种分布式计算框架，为解决这些问题提供了有效的解决方案。 本研究旨在设计并实现一种…

本文基于vue3 vite element-plus pnpm 报错：**** has been blocked by CORS policy: No Access-Control-Allow-Origin header is present on the requested resource. 原因：前端不能直接访问其他IP，需要用vite.config.ts &#xff0…

net中MQTT的应用场景 c#常用来开发上位机程序，或者其他一些跟设备打交道比较多的系统，所以会经常作为拥有数据的终端，可以用来采集上传数据，而MQTT也是物联网常用的协议，所以下面介绍在C#开发中使用MQTT。 安装MQTTn…

关于博客发布的一些感想 挺久没上 CSDN 了，平时遇到问题都是问 ChatGPT，自行查阅资料的时间也不多了，写博文的频率也随之降低。偶尔会记些笔记自用，也没有再发布出来。 今天在谷歌查了个问题，突然想发个博客&#xf…