前两期推文：机器人控制系列教程之动力学建模(1)、机器人控制系列教程之动力学建模(2)，我们主要从数学的角度介绍了机器人的动力学建模的方式，随着机器人技术的不断发展，机器人建模成为了机器人系统设计中的一项关键任务。URDF&…

通过你获取的key放到项目manifest.json里面&#xff0c;对应填写你所需要的key值&#xff0c;还有高德用户名 用户名&#xff1a; key值的位置&#xff1a; 代码&#xff1a; html: <view class"intList pdNone"><view class"label">详细地…

gone是可以高效开发Web服务的Golang依赖注入框架 github地址&#xff1a;https://github.com/gone-io/gone 文档地址&#xff1a;https://goner.fun/zh/ 使用goner/gin提供Web服务 文章目录 使用goner/gin提供Web服务注册相关的Goners编写Controller挂载路由路由处理函数io.Rea…

数据集格式&#xff1a;Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件&#xff0c;仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)&#xff1a;2918 标注数量(xml文件个数)&#xff1a;2918 标注数量(txt文件个数)&#xff1a;2918 标注…

8.计算邮资 程序代码: public static void main(String[] args) {// 计算邮资//if多分支语句//创建对象java.util.Scanner inputnew java.util.Scanner(System.in); //提示输入用户&#xff0c;输入邮件的重量System.out.println("邮件的重量&#xff1a;");int wei…

本篇文章&#xff0c;聊聊福布斯全球网站前俩月发布的 2023 AI 50 榜单中的唯一一个开源的向量数据库&#xff1a;Weaviate。 它在数据持久化和容错性上表现非常好、支持混合搜索、支持水平扩展&#xff0c;同时又保持了轻量化。官方主打做 AI 时代的原生数据库&#xff0c;减…

一、矩阵的压缩存储 特殊矩阵:矩阵中很多值相同的元素并且它们的分布有一定的规律。 稀疏矩阵:矩阵中有很多零元素。压缩存储的基本思想是: (1)为多个值相同的元素只分配一个存储空间; (2)对零元素不分配存储空间。 1、特殊矩阵的压缩存储 &#xff08;1&#xff09;对称矩…

因最近客户需求&#xff0c;用纯PL实现AD9361的数字信号调制解调&#xff0c;于是就把各种数字调制都在AD9361上都实现了一遍。优点就是&#xff1a;既可以在zynq系列上配置9361&#xff0c;也可以在纯FPGA系列配置9361。并且理解起来比较简单&#xff01;&#xff01;&#xf…