参考资料： https://gutsgwh1997.github.io/2020/05/01/IMU%E9%A2%84%E7%A7%AF%E5%88%86-%E4%B8%80/ https://www.cnblogs.com/weihao-ysgs/p/IMU-Pre-Integration.html https://blog.csdn.net/weixin_51547017/article/details/122136427

整体架构图： 1. 配置域名 Server1： OS version: CentOS Linux release 8.5.2111 hostnamectl --static set-hostname mongo01 vi /etc/sysconfig/network # Created by anaconda hostnamemong01 echo "192.168.88.20 mong1 mongo01.com mongo…

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EasyRecovery数据恢复软件，是我在电脑使用过程中遇到的神器！它不仅功能强大，操作简便，还帮我找回了丢失的重要文件。今天，我就来给大家分享一下我的使用体验和心得。 让我来介绍一下EasyRecovery的功能。这款软件可以恢…

1.硬件要求 编译主机要求，注意尽量不要使用虚拟机 CPU：Intel(R) Core(TM) i7-4790 CPU 3.60 GHz 内存：8G 硬盘：500G SSD Ubuntu 版本：Ubuntu 64-bit 14.04.5 LTS 这是最低版本要求，实际性能越高越好 2…

文章目录 1，先进zabbix官网下载zabbix的源码包2，把这个zabix源码包上传到需要安装的目标机器上去3，编译安装3.1 ，解压软件包得到一个zabbix-5.0.42的文件夹3.2，进入/vdb/zabbix-5.0.42文件夹，依次执行命令 …

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0.前置条件，保证电脑已经安装cmake，sdl2. #ubuntu下的SDL2完整所有工具包sudo apt-get install libsdl2-2.0 sudo apt-get install libsdl2-dev apt-get install libsdl2-mixer-dev sudo apt-get install libsdl2-image-dev sudo apt-get install libs…