ROS1中的代码： 这是一个循环函数： ros::Rate loop_rate(10); // Adjust the publishing rate as neededwhile (ros::ok()){loop_rate.sleep();} 如果转ROS2，可以使用rclcpp::WallRate或者直接依赖于执行器(Executor)的循环来实现类似的功…

题目： 顺时针打印矩阵 描述： 输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字， 例如， 如果输入如下矩阵： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 则依次打印出数字：1,2,3,4,8,1…

关键字static与extern 1.作用域（scope）：代码中能够访问到变量的范围（变量可以被使用的文本区间）。（分为全局作用域和局部作用域） ☺全局作用域：在整个程序中都能访问的变量。通常…

这篇文章的缩写版本于 2024 年 3 月 19 日出现在 The New Stack 上。 在企业人工智能中，主要有两种类型的模型：判别模型和生成模型。判别模型用于对数据进行分类或预测，而生成模型用于创建新数据。尽管生成式人工智能最近占据了新闻的主导地…

题目： 题解： 本题比普通的寻找旋转排序数组中的最小值多了一个数组中的元素可以重复这一点。 这会时原来的思路出现一个漏洞（大家感兴趣可以看看我做普通版寻找旋转排序数组最小值的思路），就是旋转后的数组中的第二个…

GSettings 是基于 D-Bus 的高级配置系统，主要用于 GNOME 桌面环境和其他依赖 GSettings 的应用程序。它通过 GObject 库与 DConf 进行通信，以便读取和写入配置数据。 GSettings 工作原理 GSettings API： 开发人员通过 GSettings API 来读取和…

了解一下 先来了解要实现一个怎样的图书管理系统 从中可以看到有操作的 使用者 和 不同 的 功能 而不同的使用者有不同的 菜单 那要如何实现呢？ 请继续看下去 如何实现 首先了解我们 需要什么 图书系统需要 书，放书的 书架 ，用户 中有 管…

文章目录 前言1. tar - 打包和压缩文件2. gzip - 压缩文件3. gunzip - 解压缩gzip文件4. bzip2 - 压缩文件5. unzip - 解压缩zip文件6. zip - 压缩文件为zip格式7. 7z - 7-Zip压缩工具8. unrar - 解压缩RAR文件 前言 解压缩文件在Linux中是常见的任务，以下是一些常…