1. 问题背景 有一天给同事CR，看到一段这样的代码 try {for (param : params) {//并发处理，func无返回值ThreadPool.submit(func(param));} } catch (Exception e) {log.info("func抛异常啦,参数是:{}", param) } 我：你这段代码是…

目录 一、主要内容 二、部分代码 三、程序结果 四、下载链接 一、主要内容 主要做的是一个电动汽车充电管理和智能小区代理商动态定价的问题，将代理商和车主各自追求利益最大化建模为主从博弈，上层以代理商的充电电价作为优化变量，下层以…

CAN Bus接口设置：确保你的ROS系统可以通过CAN Bus接口与外部设备通信。这可能需要CAN卡或CAN适配器，以及相应的驱动程序和库。 CAN消息接收：配置ROS节点来监听特定的CAN ID，这通常是超声波传感器的标识符。 数据解析&#xff1a…

在大数据时代，我们每天都在生成和处理海量数据。但数据本身，如果没有适当的上下文和描述，就像是一堆没有翻译的古老文字。这就是元数据发挥作用的地方——它是大数据世界的罗塞塔石碑，为我们提供了理解和利用数据的关键。 文章目录…

首先，多数情况下免费版本的功能，已经可以满足绝大多数采集需求，想了解八爪鱼采集器版本区别的详情，请访问这篇帖子： https://blog.csdn.net/cctv1123/article/details/139581468 八爪鱼采集器免费版和个人版、团队版下…

系列文章目录 GenICam标准（一） GenICam标准（二） GenICam标准（三） GenICam标准（四） GenICam标准（五） GenICam标准（六） 文章目录 系列文…

本人从事TOB行业十余年，目前就职的就是一家软件公司。下面，本人就站在软件公司的角度来讲一讲：我们公司做项目研发时，会选择一个什么样的研发管理工具来辅助？供大家参考。 众所周知，软件研发项目是一个复杂…

感谢来自老流氓大佬的投稿，本次文章介绍的是在windows环境下，过滤的“点”和“空格”等符号，导致在写入webshell时会受限。以下是针对该目标的绕过记录。 首先是命令执行和过滤验证，如下：​ 执行dir命令，…