不知不觉已经在字节干了两年多广告研发，也跳槽去了一家广告公司继续深耕，借着这个劲，重新读一遍《计算广告》这本书，并将一些重点概念进行记录。

机器人建模、运动学与动力学仿真分析是机器人设计和开发过程中的关键步骤。 一、机器人建模 机器人建模是描述机器人物理结构和运动特性的过程。其中，URDF（Unified Robot Description Format）是一种常用的机器人模型描述方法。通过URDF&…

目录 2.1 DHCP工作原理 1、了解DHCP服务 2、使用DHCP的好处 3、DHCP的分配方式 4、DHCP的租约过程 2.2 使用 DHCP动态配置主机地址 2.2.1 配置DHCP服务器 1、安装DHCP服务器软件 2、建立主配置文件dhcpd.conf 3、 启动dhcpd服务 2.2.2 使用DHCP客户端 2.3 D…

目录 DHCP概念 使用DHCP的好处 DHCP的分配方式 DHCP租约过程 租约过程分4个步骤（全过程广播） 1. 客户机请求IP（Discover：发现；客户端广播 发送一个数据包，其他主机也能接收到，如果是没有安…

数学公式输入wangeditor： vue2使用wangeditor实现数学公式和富文本编辑器 mathjax文档：MathJax: 让前端支持数学公式 mathjax识别数学公式vue中使用mathjax识别latex数学公式 数学公式编辑器：（少） https://github.com…

要在Delphi中实现WebSocket功能，必须要有一套强有力的WebSocket封装库，花了三天时间打造了一下，效果还可以，同时支持ws/wss。录入 【开箱即用】 封装库，以备不时之需。

文章目录 一、前言1.1 引入1.2 基础语法1.2.1 全局函数 describe 和 it1.2.2 断言 expect1.2.3 匹配器1.2.4 snapshot 快照1.2.5 测试用例覆盖率报告1.2.6 React Testing Library render1.2.7 screen1.2.8 查询函数1.2.9 waitFor1.2.10 fireEvent 和 userEvent 二、Jest 基本用…

1.简介 Git是一个分布式版本控制器，通常用来对软件开发过程中的源代码文件进行管理。通过Git仓库来存储和管理这些文件，Git仓库分为两种： 本地仓库:开发人员自己电脑上的Git仓库远程仓库:远程服务器上的Git仓库 2.执行流程 3.Git代码托管服务…