第11讲 定位方程构建以及最小二乘 11.1 定位方程重构 历史讲中我们已经初步构建了单点定位的先验残差： p i s P i s − ( X s − X 0 ) 2 ( Y s − Y 0 ) 2 ( Z s − Z 0 ) 2 c δ t r − I i s − T i s − ϵ P i s p_i^s P_i^s - \sqrt{(X^s - X_0)^2 (Y…

这些都是JDBC提供的API 简介 每一个数据库的底层细节都不一样 不可能用一套代码操作所有数据库 我们通过JDBC可以操作所有的数据库 JDBC是一套接口 我们自己定义了实现类 定义实现类 然后就能用Java操作自己的数据库了 MySQL对于JDBC的实现类 就是驱动 快速入门 创建新的项…

单链表结构体 typedef int ElemType; typedef struct LNode{ElemType data;struct LNode *next; }LNode,* LinkList; 单链表的初始化 void InitList(LinkList &L) {Lnew LNode;L->nextNULL; } 打印单链表 void visit(LinkList L) {LL->next;while(L){cout<&l…

1. UART&#xff08;Universal Asynchronous Receiver/Transmitter&#xff09; 特点&#xff1a; 通信方式&#xff1a;异步串行通信连接线数&#xff1a;两条&#xff08;TX传输线&#xff0c;RX接收线&#xff09;时钟信号&#xff1a;不需要&#xff0c;双方通过预设波特…

文章目录 1、重试和死信主题2、死信队列3、代码演示3.1、appication.yml3.2、引入spring-kafka依赖3.3、创建SpringBoot启动类3.4、创建生产者发送消息3.5、创建消费者消费消息 1、重试和死信主题 kafka默认支持重试和死信主题 重试主题&#xff1a;当消费者消费消息异常时&…

大模型日报 2024-06-09 大模型资讯 Qwen2-72B&#xff1a;拥有72亿参数的先进AI模型 摘要: Qwen团队近日发布了最新突破性成果——Qwen2-72B。这款最先进的语言模型具备72亿参数、支持128K令牌、多语言精通及业界领先性能&#xff0c;展示了显著的技术进步。 OpenAI与Anthropic…

文章目录 前言一、自定义协议传结构体对象 序列化和反序列化什么是序列化&#xff1f;反序列化 二、计算器服务端&#xff08;线程池版本&#xff09;1.main.cc2.Socket.hpp3.protocol.hpp4.Calculator.hpp5.serverCal.hpp6.threadPool.hpp7.Task.hpp8. log.hpp 客户端Windows客…

背景 磁盘可以说是计算机系统重最慢的硬件之一&#xff0c;读写速度相对内存10以上&#xff0c;所以针对优化磁盘的技术非常的多&#xff0c;比如&#xff1a;零拷贝、直接I/O、异步I/O等等&#xff0c;这些优化的目的就是为了提高系统的吞吐量&#xff0c;另外操作系统内核中的…